Подробное описание
Частотные преобразователи INVT Goodrive35 (GD35) - cерия преобразователей частоты векторного управления в замкнутом контуре 3АС 380В±15% 1,5~75 кВт.
Goodrive 35 преобразователь частоты для специализированных шпинделей позиционирования, продолжают серию Goodrive 300. Это более точный и мощный преобразователь частоты векторного управления в замкнутом контуре.
Преимущества:
1.Совместимость с различными двигателями.
Возможность управления широким спектром двигателей: высокооборотные двигатели, мотор-шпиндели, двигатели с переменной частотой вращения, сервомоторы переменного тока, различные синхронные двигатели и асинхронные двигатели.
2.Более точная автоматическая настройка под двигатель.
Точная автоматическая настройка под вращающийся и неподвижный двигатель. Удобная отладка, простота эксплуатации.
Автонастройка под вращающийся двигатель (динамическая) | Автонастройка под неподвижный двигатель (статическая) |
Отключение нагрузки Применяется при необходимости высокоточного управления |
Отключение нагрузки не требуется Применяется в случаях, когда настройка под вращающийся двигатель недоступна |
3.Векторное управление в замкнутом контуре.
Более точное и эффективное управление крутящим моментом, скоростью и позиционированием.
Управление позиционированием оборудования:
Параметр | Характеристики Goodrive35 |
Точность управления позиционированием | ±1 импульс |
Высокоточное управление крутящим моментом и скоростью обеспечивает стабильную работу двигателя и быстрый отклик с минимальными колебаниями крутящего момента.
Удобный пользовательский интерфейс
Стандартная светодиодная панель оператора поддерживает загрузку и выгрузку параметров на расстоянии до 200 м и оснащена цифровым потенциометром. Дополнительная ЖК-панель поддерживает загрузку и выгрузку параметров и имеет экран на 10 строк и 10 столбцов китайских символов с возможностью выбора языка.
Программное обеспечение ПК
Программное обеспечение персонального компьютера осуществляет отслеживание и обнаружение сбоев, используя
функцию осциллографа. Это облегчает отладку и программирование, обеспечивая удобный контроль тока, анализ
работы и управление технологическим процессом.
Технические характеристики
Техническая спецификация частотника INVT GD35: |
|
Параметр | Описание Goodrive 35 |
Диапазон регулирования скорости | 1:1000 |
Точность поддержания скорости | ±0.02% |
Время отклика | <10мсек |
Точность управления крутящим моментом | 5% |
Стартовая частота / пусковой момент | 0 Гц / 200% |
Установка частоты | Аналоговый вход: 0~10 В/0~20 мА, -10 В~+10 В, дифференциальный импульсный вход, протокол связи и многоступенчатое регулирование скорости |
Точная установка шпинделя | Для управления шпинделем позиционирования предусмотрены 7 внутренних делений шкалы и 4 нулевых знака |
Задание позиционирования | Возможность подключения внешнего датчика нулевого положения Энкодер с Z-фазой |
Сервоуправление | Импульсное позиционирование: управление, позиционированием в любом положении |
Частотный выход | Энкодер с частотным выходом |
Режим скорость / позиционирование | Возможность переключения клемм |
Энкодер | А1 до 200 кГц, В1 и С1 до 100 кГц, D1 до 500 кГц, Н1 до 300 кГц |
Позиционирование | Z импульс и позиционирование с фотоэлектрическим выключателем |
Функции |
Спецификации | |
Входные данные | Входное напряжение (В) |
3 фазы AC 220В±10% 3 фазы AC 400В±15% 3 фазы AC 660В±10% |
Входная частота (Гц) |
50 Гц / 60 Гц Допустимый диапозон: 47~63 Гц |
|
Выходные данные | Выходное напряжение (В) | 0-входное напряжение |
Выходной ток (A) | В зависимости от мощности | |
Выходная частота (Гц) | 0~400 Гц | |
Выходная мощность (кВт) | В зависимости от мощности | |
Параметры управления | Режим управления | U/F, SVC Бездатчиковое векторное управление, VС векторное управление с обратной связью |
Тип двигателя | Асинхронный и синхронный двигатель с постоянными магнитами | |
Коэф. регулирования скорости | Асинхронный двигатель 1:200 (SVC) Синхронный двигатель 1:20 (SVC), 1:1000 (VC) |
|
Точность контроля скорости | ±0.2% (SVC, VC) | |
Колебания скорости | ±0.3% (SVC) | |
Крутящий момент (отклик) | <20мсек (SVC) | |
Точность управления крутящим моментом | 10% (SVC), 5% (SVC) | |
Пусковой момент |
Асинхронный двигатель: 0.25 Гц / 150% (Бездатчиковое векторное управление) Синхронный двигатель: 2.5 Гц / 150% (Бездатчиковое векторное управление) |
|
Перегрузочная способность |
150% номинального тока: 1 минута 180% номинального тока: 10 секунд 200% номинального тока: 1 секунд |
|
Функции управления | Задание частоты |
Цифровое/аналоговое, с панели управления, многоскоротное задание, PLC, задание PID, по протоколу MODBUS и PROFIBUS. Реализован переход между наборами комбинаций и заданным способом управления. |
Автоматическое регулирование напряжения | Поддержка выходного напряжения на заданном уровне независимо от колебаний питающей сети | |
Защита от сбоев | Функции защиты более 30 типов: перегрузка по току, перенапряжение, пониженное напряжение, перегрев, потери фазы и т.д. | |
Внешние подключения | Отслеживание скорости | Перезапуск двигателя с вращением |
Предельное разрешение аналогового входа | ≤ 20мВ | |
Время срабатывания дискретного входа | ≤ 2мс | |
Аналоговый вход | 2 канал (AL1, AL2) 0~10В/0~20мА 1 канал (AL3)-10~10В | |
Аналоговый выход | 2 канал (AO1, AO2) 0~10В/0~20мА | |
Дискретный вход | 8 дискретных входов Макс. частота: 1 кГц, внутренне сопротивление: 3.3 кОм; 1 высокочастотный вход, Макс. частота: 50 кГц |
|
Дискретный выход | 1 высокоскоростной импульсный вход, макс. частота:50 кГц 1 Y-выход с открытым коллектором |
|
Релейный выход |
2 программируемых релейных выходов НО-контакт RO1A, Н3-контакт RO1B, RO1C с общей клеммой НО-контакт RO2A, Н3-контакт RO2B, RO2C с общей клеммой Нагрузочная способность: 3A/AC 250В, 1A/DC 30В |
|
Другие параметры | Способ установки | Настенный, фленцевый, напольный |
Температура окружающей среды | -10~+50℃, корректировка при +40℃ | |
Средне время работы до отказа | 2 года (25℃ Температура окружающей среды) | |
Класс зашиты | IP20 | |
Охлаждение | Воздушное охлаждение | |
Тормозной блок |
Встроенный для преобразователей 380В ≤30 кВт Внешний для других моделей |
|
Тормозной резистор | Опция | |
Фильтр ЭМС |
Встроенный фильтр C3: соответствует классу C3 согласно IEC61800-3 Внешний фильтр C2: соответствует классу C2 согласно IEC61800-3 |
Модификации
Знак | Расшифровка | Особые характеристики |
1 | Аббревиатура | Goodrive35: Spindle positioning series frequency inverter |
2 | Диапазон мощности + Тип нагрузки |
5R5-5,5 кВт |
3 | Напряжение | 4:3-фазное 380 В~440 В |
4 | Класс IP | Класс защиты (стандартного изделия с заводскими настройками): 0-IP00; 1-IP20; 2-IP21; 3-IP31; 5-IP54; 6-IP65; |
5 | Марка синхронного двигателя | T: синхронный двигатель; Асинхронный двигатель с заводскими настройками |
6 | Тип датчика обратной связи | A1: дифференциальный инкрементальный энкодер 5 В B1: дифференциальный инкрементальный энкодер 12 В C1: дифференциальный инкрементальный энкодер 24 В D1: круговой датчик положения H1: дифференциальный инкрементальный энкодер 5 В/ 12 В с дифференциальным фазово-импульсным входом |
Характеристики мощности
Модуль ПЧ | Выходная мощность (кВт) | Входной ток (А) | Выходной ток (А) | Несущая частота (кГц) |
GD35-1R5G-4 | 1.5 | 5.0 | 3.7 | 2~15(8) |
GD35-2R2G-4 | 2.2 | 5.8 | 5.0 | 2~15(8) |
GD35-004G-4 | 4 | 13.5 | 9.5 | 2~15(8) |
GD35-5R5G-4 | 5.5 | 19.5 | 14 | 2~15(8) |
GD35-7R5G-4 | 7.5 | 25 | 18.5 | 2~15(8) |
GD35-011G-4 | 11 | 32 | 25 | 2~15(8) |
GD35-015G-4 | 15 | 40 | 32 | 2~8(4) |
Большая силовая секция | 18.5~75 | Определяется номин. мощностью |
Определяется номин. мощностью |
2~8(4) |
";s:4:"TYPE";s:4:"HTML";}
Схемы подключения
Схема соединений аналогового управления скоростью и позиционированием
Управление скоростью: плавное, стабильное и точное регулирование скорости сервомотора, шпинделя посредством
команд хоста или ввода пользователем команд аналогового напряжения (-10 В~+10 В или 0~10 В).
Функция позиционирования: выбор положения посредством комбинации клемм позиционирования с последующим
запуском процесса при помощи команды «позиционирование шпинделя / возврат в исходное положение»
Схема соединений позиционирования с синхронизацией импульсов
Точное управление положением и скоростью шпинделя может обеспечиваться с помощью команд импульса / направления или двухфазного прямоугольного импульса, посылаемых системой ЧПУ.
Команды также эффективны при работе с сервоприводом общего назначения.
Частотные преобразователи INVT Goodrive35 (GD35) - cерия преобразователей частоты векторного управления в замкнутом контуре 3АС 380В±15% 1,5~75кВт.
Goodrive 35 преобразователь частоты для специализированных шпинделей позиционирования, продолжают серию Goodrive 300. Это более точный и мощный преобразователь частоты векторного управления в замкнутом контуре
Подробное описание
Частотные преобразователи INVT Goodrive35 (GD35) - cерия преобразователей частоты векторного управления в замкнутом контуре 3АС 380В±15% 1,5~75 кВт.
Goodrive 35 преобразователь частоты для специализированных шпинделей позиционирования, продолжают серию Goodrive 300. Это более точный и мощный преобразователь частоты векторного управления в замкнутом контуре.
Преимущества:
1.Совместимость с различными двигателями.
Возможность управления широким спектром двигателей: высокооборотные двигатели, мотор-шпиндели, двигатели с переменной частотой вращения, сервомоторы переменного тока, различные синхронные двигатели и асинхронные двигатели.
2.Более точная автоматическая настройка под двигатель.
Точная автоматическая настройка под вращающийся и неподвижный двигатель. Удобная отладка, простота эксплуатации.
Автонастройка под вращающийся двигатель (динамическая) | Автонастройка под неподвижный двигатель (статическая) |
Отключение нагрузки Применяется при необходимости высокоточного управления |
Отключение нагрузки не требуется Применяется в случаях, когда настройка под вращающийся двигатель недоступна |
3.Векторное управление в замкнутом контуре.
Более точное и эффективное управление крутящим моментом, скоростью и позиционированием.
Управление позиционированием оборудования:
Параметр | Характеристики Goodrive35 |
Точность управления позиционированием | ±1 импульс |
Высокоточное управление крутящим моментом и скоростью обеспечивает стабильную работу двигателя и быстрый отклик с минимальными колебаниями крутящего момента.
Удобный пользовательский интерфейс
Стандартная светодиодная панель оператора поддерживает загрузку и выгрузку параметров на расстоянии до 200 м и оснащена цифровым потенциометром. Дополнительная ЖК-панель поддерживает загрузку и выгрузку параметров и имеет экран на 10 строк и 10 столбцов китайских символов с возможностью выбора языка.
Программное обеспечение ПК
Программное обеспечение персонального компьютера осуществляет отслеживание и обнаружение сбоев, используя
функцию осциллографа. Это облегчает отладку и программирование, обеспечивая удобный контроль тока, анализ
работы и управление технологическим процессом.
Технические характеристики
Техническая спецификация частотника INVT GD35: |
|
Параметр | Описание Goodrive 35 |
Диапазон регулирования скорости | 1:1000 |
Точность поддержания скорости | ±0.02% |
Время отклика | <10мсек |
Точность управления крутящим моментом | 5% |
Стартовая частота / пусковой момент | 0 Гц / 200% |
Установка частоты | Аналоговый вход: 0~10 В/0~20 мА, -10 В~+10 В, дифференциальный импульсный вход, протокол связи и многоступенчатое регулирование скорости |
Точная установка шпинделя | Для управления шпинделем позиционирования предусмотрены 7 внутренних делений шкалы и 4 нулевых знака |
Задание позиционирования | Возможность подключения внешнего датчика нулевого положения Энкодер с Z-фазой |
Сервоуправление | Импульсное позиционирование: управление, позиционированием в любом положении |
Частотный выход | Энкодер с частотным выходом |
Режим скорость / позиционирование | Возможность переключения клемм |
Энкодер | А1 до 200 кГц, В1 и С1 до 100 кГц, D1 до 500 кГц, Н1 до 300 кГц |
Позиционирование | Z импульс и позиционирование с фотоэлектрическим выключателем |
Функции |
Спецификации | |
Входные данные | Входное напряжение (В) |
3 фазы AC 220В±10% 3 фазы AC 400В±15% 3 фазы AC 660В±10% |
Входная частота (Гц) |
50 Гц / 60 Гц Допустимый диапозон: 47~63 Гц |
|
Выходные данные | Выходное напряжение (В) | 0-входное напряжение |
Выходной ток (A) | В зависимости от мощности | |
Выходная частота (Гц) | 0~400 Гц | |
Выходная мощность (кВт) | В зависимости от мощности | |
Параметры управления | Режим управления | U/F, SVC Бездатчиковое векторное управление, VС векторное управление с обратной связью |
Тип двигателя | Асинхронный и синхронный двигатель с постоянными магнитами | |
Коэф. регулирования скорости | Асинхронный двигатель 1:200 (SVC) Синхронный двигатель 1:20 (SVC), 1:1000 (VC) |
|
Точность контроля скорости | ±0.2% (SVC, VC) | |
Колебания скорости | ±0.3% (SVC) | |
Крутящий момент (отклик) | <20мсек (SVC) | |
Точность управления крутящим моментом | 10% (SVC), 5% (SVC) | |
Пусковой момент |
Асинхронный двигатель: 0.25 Гц / 150% (Бездатчиковое векторное управление) Синхронный двигатель: 2.5 Гц / 150% (Бездатчиковое векторное управление) |
|
Перегрузочная способность |
150% номинального тока: 1 минута 180% номинального тока: 10 секунд 200% номинального тока: 1 секунд |
|
Функции управления | Задание частоты |
Цифровое/аналоговое, с панели управления, многоскоротное задание, PLC, задание PID, по протоколу MODBUS и PROFIBUS. Реализован переход между наборами комбинаций и заданным способом управления. |
Автоматическое регулирование напряжения | Поддержка выходного напряжения на заданном уровне независимо от колебаний питающей сети | |
Защита от сбоев | Функции защиты более 30 типов: перегрузка по току, перенапряжение, пониженное напряжение, перегрев, потери фазы и т.д. | |
Внешние подключения | Отслеживание скорости | Перезапуск двигателя с вращением |
Предельное разрешение аналогового входа | ≤ 20мВ | |
Время срабатывания дискретного входа | ≤ 2мс | |
Аналоговый вход | 2 канал (AL1, AL2) 0~10В/0~20мА 1 канал (AL3)-10~10В | |
Аналоговый выход | 2 канал (AO1, AO2) 0~10В/0~20мА | |
Дискретный вход | 8 дискретных входов Макс. частота: 1 кГц, внутренне сопротивление: 3.3 кОм; 1 высокочастотный вход, Макс. частота: 50 кГц |
|
Дискретный выход | 1 высокоскоростной импульсный вход, макс. частота:50 кГц 1 Y-выход с открытым коллектором |
|
Релейный выход |
2 программируемых релейных выходов НО-контакт RO1A, Н3-контакт RO1B, RO1C с общей клеммой НО-контакт RO2A, Н3-контакт RO2B, RO2C с общей клеммой Нагрузочная способность: 3A/AC 250В, 1A/DC 30В |
|
Другие параметры | Способ установки | Настенный, фленцевый, напольный |
Температура окружающей среды | -10~+50℃, корректировка при +40℃ | |
Средне время работы до отказа | 2 года (25℃ Температура окружающей среды) | |
Класс зашиты | IP20 | |
Охлаждение | Воздушное охлаждение | |
Тормозной блок |
Встроенный для преобразователей 380В ≤30 кВт Внешний для других моделей |
|
Тормозной резистор | Опция | |
Фильтр ЭМС |
Встроенный фильтр C3: соответствует классу C3 согласно IEC61800-3 Внешний фильтр C2: соответствует классу C2 согласно IEC61800-3 |
Модификации
Знак | Расшифровка | Особые характеристики |
1 | Аббревиатура | Goodrive35: Spindle positioning series frequency inverter |
2 | Диапазон мощности + Тип нагрузки |
5R5-5,5 кВт |
3 | Напряжение | 4:3-фазное 380 В~440 В |
4 | Класс IP | Класс защиты (стандартного изделия с заводскими настройками): 0-IP00; 1-IP20; 2-IP21; 3-IP31; 5-IP54; 6-IP65; |
5 | Марка синхронного двигателя | T: синхронный двигатель; Асинхронный двигатель с заводскими настройками |
6 | Тип датчика обратной связи | A1: дифференциальный инкрементальный энкодер 5 В B1: дифференциальный инкрементальный энкодер 12 В C1: дифференциальный инкрементальный энкодер 24 В D1: круговой датчик положения H1: дифференциальный инкрементальный энкодер 5 В/ 12 В с дифференциальным фазово-импульсным входом |
Характеристики мощности
Модуль ПЧ | Выходная мощность (кВт) | Входной ток (А) | Выходной ток (А) | Несущая частота (кГц) |
GD35-1R5G-4 | 1.5 | 5.0 | 3.7 | 2~15(8) |
GD35-2R2G-4 | 2.2 | 5.8 | 5.0 | 2~15(8) |
GD35-004G-4 | 4 | 13.5 | 9.5 | 2~15(8) |
GD35-5R5G-4 | 5.5 | 19.5 | 14 | 2~15(8) |
GD35-7R5G-4 | 7.5 | 25 | 18.5 | 2~15(8) |
GD35-011G-4 | 11 | 32 | 25 | 2~15(8) |
GD35-015G-4 | 15 | 40 | 32 | 2~8(4) |
Большая силовая секция | 18.5~75 | Определяется номин. мощностью |
Определяется номин. мощностью |
2~8(4) |
Схемы подключения
Схема соединений аналогового управления скоростью и позиционированием
Управление скоростью: плавное, стабильное и точное регулирование скорости сервомотора, шпинделя посредством
команд хоста или ввода пользователем команд аналогового напряжения (-10 В~+10 В или 0~10 В).
Функция позиционирования: выбор положения посредством комбинации клемм позиционирования с последующим
запуском процесса при помощи команды «позиционирование шпинделя / возврат в исходное положение»
Схема соединений позиционирования с синхронизацией импульсов
Точное управление положением и скоростью шпинделя может обеспечиваться с помощью команд импульса / направления или двухфазного прямоугольного импульса, посылаемых системой ЧПУ.
Команды также эффективны при работе с сервоприводом общего назначения.
Наши специалисты проконсультируют и помогут выбрать нужный частотный преобразователь!