Модуль центрального процессора AX70-C-1608P в Москве

103 400 ₽

категория: Контроллеры движения , Программируемые логические контроллеры серии AX
Код:00-00083062
Параметры:модуль процессора; EtherCAT/ CANopen/ Ethernet, RS485*2, транзисторный выход PNP

Программируемый контроллер серии АХ поддерживает языки программирования IL, ST, FBD, LD, CFC и SFC, соответствующие стандартам IEC61131-3 используя среду программирования Invtmatic Studio (V1.0.2), разработанную компанией INVT.

Контроллер поддерживает промышленную шину обмена данными EtherCAT в режиме реального времени, шину CANopen (зарезервирована) и управление синхронизацией механизмов, а также обеспечивает работу высокоскоростных портов ввода-вывода. Каждый модуль ЦП поддерживает локальное расширение до 16 модулей, включая модули дискретных входов (DI), дискретных выходов (DO), аналоговых входов (AI), аналоговых выходов (AO) и модули датчиков температуры. Область модулей ввода/вывода можно расширить дистанционно с помощью промышленных систем полевых шин, таких как EtherCAT и CANopen (зарезервировано).

Подробное описание

Модули AI и AO используют АЦП с разрядностью 24-бит и 16- бит для эффективной точности преобразования сигнала. Модуль датчиков температуры (4-канальный) АЦП с разрядностью 24-бит, каждый канал которого поддерживает различные датчики температуры, термометры сопротивления и термопары. Программируемый контроллер поддерживает по полевой шине EtherCAT управление сервоприводами (максимум 32 оси) с временем синхронизации 1 мс, 2 мс, 4 мс или 8 мс. Контроллер позволяет реализовывать импульсное одно- или многоосевое позиционирование, включая 2–4-осевую линейную интерполяцию, 2-осевую дуговую интерполяцию и 3-осевая спиральная интерполяция (зарезервирована).

Программируемый контроллер как минимум состоит из:

Модуль питания. Обязателен для локальных и удаленных модулей. Модуль источника питания преобразует напряжение переменного тока в напряжение постоянного тока для питание других модулей на шине.
Модуль ЦП (центральный процессор). В качестве основного модуля управления программируемого контроллера модуль ЦП реализует управление, мониторинг, обработку и сетевое взаимодействие для работы системы.
DIN-рейка. Программируемый контроллер использует модульную конструкцию с модулем питания, модулем ЦП и другими модулями расширениями. Модули устанавливаются на DIN-рейку и фиксируются в соответствующих положениях.

Технические харакетристики

Спецификация продукта

Условия эксплуатации:

Параметр	Характеристики
Размещение	Закрытые взрывобезопасные помещения без агрессивных паров и газов
Рабочая температура окружающего воздуха	-5°C – +55°C
Температура хранения	-25°C – +70°C
Относительная влажность воздуха	10%–95%, без конденсации влаги
Устойчивость к вибрации	10Гц–500Гц, 0.01gn²/Гц, 30мин/ось, оси X/Y/Z
Устойчивость к синусоидальной вибрации	5HГц–8.4Гц, амплитуда вибрации 3.5mm; 8.4Гц–150Гц, ускорение 10м/с2; X/Y/Z оси, 10 циклов
Устойчивость к механическим воздействиям	Импульсно-шоковый способ: Полусинусоида; ускорение: 150м/с2; продолжительность: 11мс; для осей X/Y/Z, 3 раза в прямом направления и 3 раза в обратном направления для каждой оси, всего 18 раз
Устойчивость к вибрации в упаковке	10Гц–100Гц, 0.05gn2/Гц,100Гц–200Гц, -7dB/Oct, 30мин/ось, оси X/Y/Z

Модуль ЦП:

Технические характеристики:

Параметр	Описание
Входное напряжение	24V DC
Мощность	<15W
Время защиты от сбоя питания	300мс (отсутствие защиты в течение 20 секунд после включения питания)
Резервная батарея часов реального времени	Да (отсутствует в комплектации, приобретается отдельно)
Источник питания шины материнской платы	5V/2.5A
Метод программирования	IEC 61131-3 языки программирования (LD, FBD, IL, ST, SFC, и CFC)
Способ выполнения программы	Местно Онлайн
Объем ОЗУ	10MB
Объем ПЗУ	512KB
Характеристики SD карты	32G MicroSD
Программируемые элементы и характеристики	Элемент	Наименование	Кол-во	Характеристики хранения
				Значение по умолчанию	Доступ для записи	Описание
	I	Входное реле	64K Word	не сохранять	нет	X: 1 бит B: 8 бит W: 16 бит D: 32 бит L: 64 бит
	Q	Выходное реле	64K Word	не сохранять	нет
	M	Вспомогат. выход	128K Word	не сохранять	да
Сохранение программы при сбое питания	Запись во внутренней памяти
Режим прерывания	Высокоскоростной дискретный вход модуля ЦП может быть настроен как вход прерывания, позволяет использовать до восьми точек ввода, по нарастающему и спадающему фронту.

Описание интерфейса

Внешние интерфейсы модуля ЦП

Внешние интерфейсы модуля ЦП:

Интерфейс	Функция
DIP switch ДИП переключатель	ДИП переключатель RUN/STOP (РАБОТА/СТОП)
System indicator Индикатор системы	SF: индикатор аварии системы. BF: индикатор аварии шины. CAN: индикатор аварии шины CAN. ERR: индикатор аварии модуля.
DB9 (COM1) female	Один интерфейс RS485, протокол Modbus RTU ведущий/ведомый.
SMK key Кнопка SMK	SMK многофункциональная кнопка.
Network port (CN3) Сетевой порт 3	Интерфейс EtherCAT.
DB9 (COM2) female	Один интерфейс RS485, и один интерфейс CAN.
DB9 (COM2) female	Поддерживает протокол ведущий/ведомый Modbus RTU, интерфейс CAN поддерживает протокол ведущий/ведомый CANopen (зарезервировано).
Network port (CN4) Сетевой порт 4	- Интерфейс Ethernet - Стандартные функции Ethernet, совместимые с протоколом Modbus TCP - Загрузка и отладка пользовательской программы (только для IPv4)
Nixie tube Цифровой LED индикатор	Отображает коды ошибок и коды функций кнопки SMK.
I/O indicator Индикатор входов/выходов	Индикация состояния 16 дискретных входов и 8 выходов.
SD card interface Слот SD карты	Используется для хранения пользовательских программ и данных (зарезервировано).
High speed I/O port Порт высокоскоростных входов/выходов	Разъем подключения 16 высокоскоростных входов и 8 высокоскоростных выходов.
USB interface Порт USB	Используется для загрузки и отладки программ.
Local expansion bus interface	Выходной разъем, локальная шина расширения. Поддерживает расширение до 16 модулей ввода/вывода, исключает горячую замену.
24V power input terminal (Разъем подключения напряжения 24 В)	Подключение напряжения постоянного тока 24 В, от модуля питания серии AX.
Grounding switch Переключатель заземления	Переключатель коммутации между внутренним заземлением системы и заземлением корпуса. По умолчанию он отключен (SW1 установлен на 0). Он используется только в особых случаях, когда в качестве основной используется внутреннее заземление системы. Соблюдайте осторожность при эксплуатации переключателя. В противном случае страдает стабильность системы.
DIP switch of terminal resistor ДИП-переключатель терминатора	Положение ON - подключен оконечный резистор (по умолчанию выключен). 1 и 2 соответствуют COM1 (RS485-1), 3 и 4 соответствуют COM2 (RS485-2), 5 и 6 соответствуют COM2 (CAN).
Run indicator Индикатор работы	Индикатор работы модуля ЦП

Технические характеристики входов/выходов

Спецификация входов:

Параметр	Характеристики
Сигнал	Несимметричный вход 24В (IN0–IN5_24)	Дифференциальный вход (IN0–IN5_DIFF)	Несимметричный вход 24 В (IN6–IN15_24)
Номинальное входное напряжение	24VDC (+20% – -15%, пульсация 5%)	Уровень драйвера дифференциальной линии стандарта EIA RS-422-A (эквивалентен AM26LS31)	24VDC (+20% – -15%, пульсация 5%)
Номинальный входной ток	5.25mA (номинальное значение при 24VDC)		5.7mA (номинальное значение при 24VDC)
Режим ON ток	> 2mA		< 2mA
Режим OFF ток	< 1mA		< 1mA
Входное сопротивление	4.58kΩ		4.2kΩ
Max. скорость счета	800K Импульс/с (2PH четырехкратная частота), 200кГц (один канал ввода)
2PH соотношение входа	40%: 60%
Общий терминал	Две группы общего терминала	—	Через каждые пять точек один общий терминал.

Спецификация выходов:

Параметр	Характеристики
Сигнал	Выход (OUT0–OUT7)
Полярность выхода	Прямой вывод (высококачественный)
Напряжение цепи управления	DC5V–24V
Номинальный ток нагрузки	100mA/точка, 0.5A/COM
Макс. падение напряжения в режиме ON	0.2V (типовое значение)
Ток утечки в режиме OFF	> 0.1mA
Выходная частота	200кГц (Выход 200 кГц требует, чтобы внешняя токовая нагрузка была больше 12 мА)
Общий терминал	Каждые четыре точки используют одну общую клемму.

Примечание:

Общая длина соединительного кабеля высокоскоростного порта ввода/вывода не должна превышать 3-х метров.
Не перегибайте кабели при монтаже кабелей.
При прокладке кабелей отделяйте соединительные кабели от силовых кабелей, вызывающих сильные помехи, не связывайте соединительные кабели с силовыми вместе. Кроме того, избегайте параллельной прокладки на большие расстояния.
Высокоскоростной дифференциальный входной интерфейс не поддерживает односторонний входной уровень напряжения 15 В. В этом случае входная цепь может быть повреждена.

Модуль питания и технические характеристики

Основные характеристики:

Параметр	Характеристики
Входное напряжение	100–240VAC (-15% – +10%)
Входная частота	50/60 (-5% – +5%)
Выходное напряжение	24VDC ± 5%
Номинальный выходной ток	2A
КПД при номинальной нагрузке	> 70%
Защита от перегрузки по току	Да
Предохранитель	Встроенный

Электрические характеристики:

Параметр	Наименование	Номинал	Условия испытаний	Примечания
Сопротивление изоляции	Вход-Выход	≥ 2 x 106Ω	Температура окружающей среды: 25±5°С; относительная влажность: < 90% (без конденсата); испытательное напряжение: 500 В постоянного тока	Зависит от требований заказчика
	Вход-Корпус	≥ 2 x 106Ω
Электрическая прочность изоляции	Усиленная изоляция	Вход-Выход: 3250VDC (2300VAC), 1 минута		Отсутствие дуги или пробоя, ток утечки менее 10 мА
	Стандартная изоляция	Вход-Корпус (или корпус заземления): 1900VDC (1350VAC), 1 минута
Импульсное перенапряжение	Усиленная изоляция	Вход-Выход: 4250V импульсное		Нет дуги или пробоя
	Стандартная изоляция	Вход корпус (или корпус заземления): 2500V импульсное
Диапазон напряжения питания	Вход AC	100–240VAC		—
Номинальный ток потребления		не более 2A		—
Степень защиты по ГОСТ 14254-96		IP20		—
Степень загрязнения по ГОСТ Р 50030.1-2000		2		—
Высота над уровнем моря		2000 метров (80кПа)		—
Категория перенапряжения по ГОСТ Р 50571.19-2000		II		—
Макс. рабочая температура		55°C при номинальной нагрузке		—
Устройство защиты от перегрузки по току		Предохранитель		—

Описание интерфейса

Внешние интерфейсы модуля питания:

Интерфейс	Символ	Функция
Входные клеммы
Клеммы AC input	L, N	Подключение напряжения питания 100VAC–240VAC
Клемма PGND (защитное заземление)		Подключение проводника защитного заземления.
Клемма Функция ground		Подключение проводника функционального заземления.
Выходной разъем
DC output porPin +24V	+	Выход+24VDC
DC output GND	-	Выход - VDC

Модули расширения и характеристики

Модуль дискретных входов

Требование к источнику питания:

Параметр	Диапазон
Напряжение питания	Внутреннее питание, 5VDC (-10% – +10%)

Параметры производительности:

Параметр	Характеристики
Количество входов	16
Подключение входов	18-точечный клеммник подключения
Напряжение питания входов	24VDC (макс.до 30VDC)
Номинальный входной ток	4.7mA
Режим ON напряжение	> 15VDC
Режим OFF напряжение	< 5VDC
Время фильтрации входного сигнала	10мс
Входное сопротивление	5.4kΩ
Тип входного сигнала	Напряжение DC
Гальваническая развязка входа	Оптопара
Сигнальный светодиодный индикатор	Индикатор светится, когда на дискретный вход подана «логическая единица»

Описание интерфейса

Внешние интерфейсы модуля дискретных входов:

Интерфейс	Функция
Signal indicator Индикатор входа	Каждый светодиод соответствует каналу входного сигнала. Индикатор светится, когда на дискретный вход подана «логическая единица» и гаснет когда на входе нет «логической единицы»
User input terminal Входной клеммник	16 входов
Local expansion frontend interface	Входной разъем локальной шины расширения, исключает горячую замену.
Local expansion backend interface	Выходной разъем локальной шины расширения, исключает горячую замену.

Модуль дискретных выходов и характеристики

Требование к источнику питания:

Параметр	Диапазон
Напряжение питания	Внутреннее питание, 5VDC (-10% – +10%)
Внешнее питание 24V	24VDC (-15% – +5%)

Параметры производительности:

Параметр	Характеристики
Количество выходов	16
Подключение входов	18-точечный клеммник подключения
Тип выхода	Транзисторный ключ
Напряжение питания выходов	24VDC (-15% – +5%)
Диапазон напряжения выходов	12V–24V (-15% – +5%)
Режим ON время отклика	< 0.5мс
Режим OFF время отклика	< 0.5мс
Макс. нагрузка	0.5A/одна точка; 2A/общий терминал (резистивная нагрузка)
Изолированный выход	Гальваническая развязка
Индикация статуса выхода	Светодиодный индикатор светится когда выход включен
Защита от короткого замыкания	Поддерживается, макс. ток ограничен 1,7 А при включенной защите

Описание интерфейса

Внешние интерфейсы модуля дискретных выходов:

Интерфейс	Функция
Signal indicator Индикатор выхода	Каждый соответствует каналу выходного сигнала. Индикатор светится, когда выход включен, выключен, когда выход отключен.
User output terminal Клеммник подключения	16 выходов
Local expansion frontend interface	Входной разъем локальной шины расширения, исключает горячую замену.
Local expansion backend interface	Выходной разъем локальной шины расширения, исключает горячую замену.

Модуль аналоговых входов и характеристики

Требование к источнику питания:

Параметр	Диапазон
Напряжение питания	Внутреннее питание, 5VDC (-10% – +10%)
Потребляемый ток	138мА (номинальный)

Параметры производительности:

Параметр	Характеристики
Количество входов	4
Входное сопротивление по напряжению	2.4MΩ
Входной импеданс по току	240Ω
Диапазон входного напряжения	Биполярный: ±5V, ±10V; Однополярный: +5V, +10V
Диапазон входного тока	0–20 мА, 4–20 мА, ±20 мА
Разрешение	24 бит
Период опроса	1мс
Точность измерения при комнатной температуре (25°C)	Напряжение ± 0.1%; ток ± 0.1% (на всем диапазоне измерения)
Предельное напряжение	± 12В
Предельный ток	± 24мA
Макс. синфазное напряжение между каналами	30VDC
Гальваническая развязка	Входы и блок питания - гальваническая развязка; гальванической развязка между каналами – нет.
Обновление ПО	Обновление через последовательные порты

Интерфейс

Внешние интерфейсы модуля аналоговых входов

Внешние интерфейсы модуля аналоговых входов:

Интерфейс	Функция
Signal indicator Индикаторы статуса	RUN: индикатор рабочего состояния. Он горит, когда модуль работает нормально, и выключается, когда авария. ERR: индикатор состояния авария. Он горит, когда авария, и он выключен, когда модуль работает нормально.
User input terminal Клеммник подключения	Клеммы на 4-х входов
Local expansion frontend interface	Входной разъем локальной шины расширения, исключает горячую замену.
Local expansion backend interface	Выходной разъем локальной шины расширения, исключает горячую замену.

Модуль аналоговых выходов и характеристики

Требование к источнику питания:

Параметр	Характеристики
Напряжение питания	24VDC (-15% – +20%)
Потребляемый ток	100мA (номинальный)

Параметры производительности:

Параметр	Характеристики
Диапазон выходного напряжения	Биполярный: ±5В, ±10В; Однополярный: +5В, +10В
Диапазон выходного тока	4–20мA, 0–20мA
Сопротивление нагрузки, подключаемое к выходу по напряжению	1kΩ–1MΩ
Сопротивление нагрузки, подключаемое к выходу по току	0Ω–1kΩ
Точность регулирования при комнатной температуре (25°C)	Напряжение ± 0.1%; ток ±0.1% (на всем диапазоне регулирования)
Разрешение	16 бит
Время изменения	1мс/канал
Защита от короткого замыкания на выходе	Поддерживается
Обновление ПО	Обновление через последовательные порты
Гальваническая развязка	Входы и блок питания - гальваническая развязка; гальванической развязка между каналами – нет.

Описание интерфейса

Внешние интерфейсы модуля аналоговых сигналов:

Интерфейс	Функция
Signal indicator Индикатор статуса	RUN: индикатор рабочего состояния. Он горит, когда модуль работает нормально, и выключается, когда авария. ERR: индикатор состояния авария. Он горит, когда авария, и он выключен, когда модуль работает нормально.
User output terminal Клеммник подключения	Клеммы 4 выходов
Local expansion frontend interface	Входной разъем локальной шины расширения, исключает горячую замену.
Local expansion backend interface	Выходной разъем локальной шины расширения, исключает горячую замену.

Модуль входов датчиков температуры и характеристики

Требование к источнику питания:

Параметр	Диапазон
Напряжение питания	Внутреннее питание, 5VDC (-10% – +10%)
Потребляемый ток	150мА (номинальный)
Количество входов	4
Тип датчика	(ТС)Термопары: Тип B, E, J, K, N, R, S, T (RTD)Термосопротивления: Тип PT100, PT500, PT1000, CU100
Единицы измерения	Градус Цельсия (°C), Градус Фаренгейта (°F)
Подключение	Для термопары: двух-проводное Для термосопротивления: двух-, трех-, или четырех проводное
Встроенная компенсация температуры холодного спая для термопар	Встроенная компенсация температуры холодного спая (настраивается через ПО)
Разрешение	24 бит
Чувствительность	0.1°C, 0.1°F
Период опроса	250мс/500мс/1000мс/4 канала (настраивается через ПО)
Точность измерения при комнатной температуре (25°C)	Для Термопар: Во всем диапазоне измерения* ±0.1%±1°C	Для Термосопротивлений: Во всем диапазоне измерения* ±0.3%
Точность измерения при окружающей температуре (0°C–50°C)	Для Термопар: Во всем диапазоне измерения* ±0.3%±1°C	Для Термосопротивлений: Во всем диапазоне измерения* ±1%
Гальваническая развязка	Входы и блок питания - гальваническая развязка; гальванической развязка между каналами – нет.
Обновление ПО	Обновление через последовательные порты

Описание интерфейса

Внешние интерфейсы модуля входов температуры:

Интерфейс	Функция
Signal indicator Индикатор статуса	RUN: индикатор рабочего состояния. Он горит, когда модуль работает нормально, и выключается, когда авария. ERR: индикатор состояния авария. Он горит, когда авария, и он выключен, когда модуль работает нормально.
User input terminal Клеммник подключения	Клеммы 4 входов
Local expansion backend interface	Выходной разъем локальной шины расширения, исключает горячую замену.
Local expansion frontend interface	Входной разъем локальной шины расширения, исключает горячую замену.

Коммуникационный модуль EtherCAT и характеристики

Основные характеристики:

Параметр	Характеристики
Напряжение питания	24VDC (-15% – +20%)
Протокол коммуникации	EtherCAT протокол промышленной шины реального времени
Макс. Скорость связи	Ethernet 100Mbps
Физическая среда коммуникации	Стандартный Ethernet порт, подключение стандартный коммуникационный кабель Ethernet категория 5e, длиной до 100 метров
Диапазон узлов связи	1–125. Внутренний адрес назначается автоматически в соответствии с последовательность подключения сетевой шины.
Возможность расширения ввода/вывода	16 модулей ввода/вывода

Параметры производительности:

Параметр	Описание
Дуплексный режим	Полный дуплекс
Синхронизация	Распределенная синхронизация реального времени для сервоприложений; для входов/выходов
Мин. период 6-ти осевой синхронизации	1мс
Структура топологии	Линейная
Дальность передачи	Менее 100м между двумя узлами
Скорость передачи	100Mбит/с
Обработка данных	До 1486 байт в одном фрейме Ethernet
Начальная синхронизация между двумя ведомыми узлами	В пределах 1 мкс
Время обновления	Время обновления 1000 цифровых входов и выходов составляет около 30 мкс, 32 сервоприводов около 100 мкс.
Конфигурация	Ручная загрузка файлов конфигурации.

Описание интерфейса

Внешние интерфейсы коммуникационного модуля EtherCAT:

Интерфейс	Функция
Signal indicator	POWER	Индикатор питания	Зеленый	Светится при наличии напряжения питания.
	RUN	Индикатор работы	Зеленый	Светится в режиме работа.
	SF	Индикатор неисправности шины расширения	Зеленый	Светится в при неисправности шины расширения.
EtherCAT communication interface	IN: Входной порт EtherCAT, используемый для связи с модулем ЦП.
	OUT: Выходной порт EtherCAT, используемый для подключения к серверной части EtherCAT ведомых узлов.
Local expansion backend interface	Выходной разъем локальной шины расширения, исключает горячую замену.
Input terminal of internal 24V power	Подключение к модулю питания.

Документации и ПО

AX Series Hardware Manual

AX_Series_Hardware_Manual.pdf

6,3 МБ

AX70 Series Programmable Controller Hardware User Manual

AX70_Series_Programmable_Controller_Hardware_User_Manual.pdf

5,9 МБ

AX Series Programmable Controller Software Manual V1.2

AX_Series_Programmable_Controller_Software_Manual_V1_2.pdf

12,7 МБ

AX Series Programming Manual

AX_Series_Programming_Manual.pdf

6,2 МБ

AX70 Programmable Controller (RU)

AX70_Programmable_Controller_(RU).PDF

6,5 МБ

AX70 Programmable Controller Catalog (EN)

AX70_Programmable_Controller_Catalog(EN).pdf

5,6 МБ

AX70-C-1608P CPU Module User Manual

AX70-C-1608P_CPU_Module_User_Manual.pdf

7,9 МБ

Каталог продукции INVT

Katalog_INVT_new.pdf

11,4 МБ

Декларация соответствия на частотные преобразователи INVT

dc_pch_invt.pdf

6,2 МБ

Сертификат дистрибьютора INVT

OVENKOMPLEKTAVTOMATIKA_LLC_INVT.pdf

414,1 КБ

Подробное описание

Программируемый контроллер как минимум состоит из:

Модуль питания. Обязателен для локальных и удаленных модулей. Модуль источника питания преобразует напряжение переменного тока в напряжение постоянного тока для питание других модулей на шине.
Модуль ЦП (центральный процессор). В качестве основного модуля управления программируемого контроллера модуль ЦП реализует управление, мониторинг, обработку и сетевое взаимодействие для работы системы.
DIN-рейка. Программируемый контроллер использует модульную конструкцию с модулем питания, модулем ЦП и другими модулями расширениями. Модули устанавливаются на DIN-рейку и фиксируются в соответствующих положениях.

Программируемый контроллер как минимум состоит из:

Модуль питания. Обязателен для локальных и удаленных модулей. Модуль источника питания преобразует напряжение переменного тока в напряжение постоянного тока для питание других модулей на шине.
Модуль ЦП (центральный процессор). В качестве основного модуля управления программируемого контроллера модуль ЦП реализует управление, мониторинг, обработку и сетевое взаимодействие для работы системы.
DIN-рейка. Программируемый контроллер использует модульную конструкцию с модулем питания, модулем ЦП и другими модулями расширениями. Модули устанавливаются на DIN-рейку и фиксируются в соответствующих положениях.

Технические характеристики

a:2:{s:4:"TEXT";s:54121:"

Спецификация продукта

Условия эксплуатации:

Параметр	Характеристики
Размещение	Закрытые взрывобезопасные помещения без агрессивных паров и газов
Рабочая температура окружающего воздуха	-5°C – +55°C
Температура хранения	-25°C – +70°C
Относительная влажность воздуха	10%–95%, без конденсации влаги
Устойчивость к вибрации	10Гц–500Гц, 0.01gn²/Гц, 30мин/ось, оси X/Y/Z
Устойчивость к синусоидальной вибрации	5HГц–8.4Гц, амплитуда вибрации 3.5mm; 8.4Гц–150Гц, ускорение 10м/с2; X/Y/Z оси, 10 циклов
Устойчивость к механическим воздействиям	Импульсно-шоковый способ: Полусинусоида; ускорение: 150м/с2; продолжительность: 11мс; для осей X/Y/Z, 3 раза в прямом направления и 3 раза в обратном направления для каждой оси, всего 18 раз
Устойчивость к вибрации в упаковке	10Гц–100Гц, 0.05gn2/Гц,100Гц–200Гц, -7dB/Oct, 30мин/ось, оси X/Y/Z

Модуль ЦП:

Технические характеристики:

Параметр	Описание
Входное напряжение	24V DC
Мощность	<15W
Время защиты от сбоя питания	300мс (отсутствие защиты в течение 20 секунд после включения питания)
Резервная батарея часов реального времени	Да (отсутствует в комплектации, приобретается отдельно)
Источник питания шины материнской платы	5V/2.5A
Метод программирования	IEC 61131-3 языки программирования (LD, FBD, IL, ST, SFC, и CFC)
Способ выполнения программы	Местно Онлайн
Объем ОЗУ	10MB
Объем ПЗУ	512KB
Характеристики SD карты	32G MicroSD
Программируемые элементы и характеристики	Элемент	Наименование	Кол-во	Характеристики хранения
				Значение по умолчанию	Доступ для записи	Описание
	I	Входное реле	64K Word	не сохранять	нет	X: 1 бит B: 8 бит W: 16 бит D: 32 бит L: 64 бит
	Q	Выходное реле	64K Word	не сохранять	нет
	M	Вспомогат. выход	128K Word	не сохранять	да
Сохранение программы при сбое питания	Запись во внутренней памяти
Режим прерывания	Высокоскоростной дискретный вход модуля ЦП может быть настроен как вход прерывания, позволяет использовать до восьми точек ввода, по нарастающему и спадающему фронту.

Описание интерфейса

Внешние интерфейсы модуля ЦП

Внешние интерфейсы модуля ЦП:

Интерфейс	Функция
DIP switch ДИП переключатель	ДИП переключатель RUN/STOP (РАБОТА/СТОП)
System indicator Индикатор системы	SF: индикатор аварии системы. BF: индикатор аварии шины. CAN: индикатор аварии шины CAN. ERR: индикатор аварии модуля.
DB9 (COM1) female	Один интерфейс RS485, протокол Modbus RTU ведущий/ведомый.
SMK key Кнопка SMK	SMK многофункциональная кнопка.
Network port (CN3) Сетевой порт 3	Интерфейс EtherCAT.
DB9 (COM2) female	Один интерфейс RS485, и один интерфейс CAN.
DB9 (COM2) female	Поддерживает протокол ведущий/ведомый Modbus RTU, интерфейс CAN поддерживает протокол ведущий/ведомый CANopen (зарезервировано).
Network port (CN4) Сетевой порт 4	- Интерфейс Ethernet - Стандартные функции Ethernet, совместимые с протоколом Modbus TCP - Загрузка и отладка пользовательской программы (только для IPv4)
Nixie tube Цифровой LED индикатор	Отображает коды ошибок и коды функций кнопки SMK.
I/O indicator Индикатор входов/выходов	Индикация состояния 16 дискретных входов и 8 выходов.
SD card interface Слот SD карты	Используется для хранения пользовательских программ и данных (зарезервировано).
High speed I/O port Порт высокоскоростных входов/выходов	Разъем подключения 16 высокоскоростных входов и 8 высокоскоростных выходов.
USB interface Порт USB	Используется для загрузки и отладки программ.
Local expansion bus interface	Выходной разъем, локальная шина расширения. Поддерживает расширение до 16 модулей ввода/вывода, исключает горячую замену.
24V power input terminal (Разъем подключения напряжения 24 В)	Подключение напряжения постоянного тока 24 В, от модуля питания серии AX.
Grounding switch Переключатель заземления	Переключатель коммутации между внутренним заземлением системы и заземлением корпуса. По умолчанию он отключен (SW1 установлен на 0). Он используется только в особых случаях, когда в качестве основной используется внутреннее заземление системы. Соблюдайте осторожность при эксплуатации переключателя. В противном случае страдает стабильность системы.
DIP switch of terminal resistor ДИП-переключатель терминатора	Положение ON - подключен оконечный резистор (по умолчанию выключен). 1 и 2 соответствуют COM1 (RS485-1), 3 и 4 соответствуют COM2 (RS485-2), 5 и 6 соответствуют COM2 (CAN).
Run indicator Индикатор работы	Индикатор работы модуля ЦП

Технические характеристики входов/выходов

Спецификация входов:

Параметр	Характеристики
Сигнал	Несимметричный вход 24В (IN0–IN5_24)	Дифференциальный вход (IN0–IN5_DIFF)	Несимметричный вход 24 В (IN6–IN15_24)
Номинальное входное напряжение	24VDC (+20% – -15%, пульсация 5%)	Уровень драйвера дифференциальной линии стандарта EIA RS-422-A (эквивалентен AM26LS31)	24VDC (+20% – -15%, пульсация 5%)
Номинальный входной ток	5.25mA (номинальное значение при 24VDC)		5.7mA (номинальное значение при 24VDC)
Режим ON ток	> 2mA		< 2mA
Режим OFF ток	< 1mA		< 1mA
Входное сопротивление	4.58kΩ		4.2kΩ
Max. скорость счета	800K Импульс/с (2PH четырехкратная частота), 200кГц (один канал ввода)
2PH соотношение входа	40%: 60%
Общий терминал	Две группы общего терминала	—	Через каждые пять точек один общий терминал.

Спецификация выходов:

Параметр	Характеристики
Сигнал	Выход (OUT0–OUT7)
Полярность выхода	Прямой вывод (высококачественный)
Напряжение цепи управления	DC5V–24V
Номинальный ток нагрузки	100mA/точка, 0.5A/COM
Макс. падение напряжения в режиме ON	0.2V (типовое значение)
Ток утечки в режиме OFF	> 0.1mA
Выходная частота	200кГц (Выход 200 кГц требует, чтобы внешняя токовая нагрузка была больше 12 мА)
Общий терминал	Каждые четыре точки используют одну общую клемму.

Примечание:

Общая длина соединительного кабеля высокоскоростного порта ввода/вывода не должна превышать 3-х метров.
Не перегибайте кабели при монтаже кабелей.
При прокладке кабелей отделяйте соединительные кабели от силовых кабелей, вызывающих сильные помехи, не связывайте соединительные кабели с силовыми вместе. Кроме того, избегайте параллельной прокладки на большие расстояния.
Высокоскоростной дифференциальный входной интерфейс не поддерживает односторонний входной уровень напряжения 15 В. В этом случае входная цепь может быть повреждена.

Модуль питания и технические характеристики

Основные характеристики:

Параметр	Характеристики
Входное напряжение	100–240VAC (-15% – +10%)
Входная частота	50/60 (-5% – +5%)
Выходное напряжение	24VDC ± 5%
Номинальный выходной ток	2A
КПД при номинальной нагрузке	> 70%
Защита от перегрузки по току	Да
Предохранитель	Встроенный

Электрические характеристики:

Параметр	Наименование	Номинал	Условия испытаний	Примечания
Сопротивление изоляции	Вход-Выход	≥ 2 x 106Ω	Температура окружающей среды: 25±5°С; относительная влажность: < 90% (без конденсата); испытательное напряжение: 500 В постоянного тока	Зависит от требований заказчика
	Вход-Корпус	≥ 2 x 106Ω
Электрическая прочность изоляции	Усиленная изоляция	Вход-Выход: 3250VDC (2300VAC), 1 минута		Отсутствие дуги или пробоя, ток утечки менее 10 мА
	Стандартная изоляция	Вход-Корпус (или корпус заземления): 1900VDC (1350VAC), 1 минута
Импульсное перенапряжение	Усиленная изоляция	Вход-Выход: 4250V импульсное		Нет дуги или пробоя
	Стандартная изоляция	Вход корпус (или корпус заземления): 2500V импульсное
Диапазон напряжения питания	Вход AC	100–240VAC		—
Номинальный ток потребления		не более 2A		—
Степень защиты по ГОСТ 14254-96		IP20		—
Степень загрязнения по ГОСТ Р 50030.1-2000		2		—
Высота над уровнем моря		2000 метров (80кПа)		—
Категория перенапряжения по ГОСТ Р 50571.19-2000		II		—
Макс. рабочая температура		55°C при номинальной нагрузке		—
Устройство защиты от перегрузки по току		Предохранитель		—

Описание интерфейса

Внешние интерфейсы модуля питания:

Интерфейс	Символ	Функция
Входные клеммы
Клеммы AC input	L, N	Подключение напряжения питания 100VAC–240VAC
Клемма PGND (защитное заземление)		Подключение проводника защитного заземления.
Клемма Функция ground		Подключение проводника функционального заземления.
Выходной разъем
DC output porPin +24V	+	Выход+24VDC
DC output GND	-	Выход - VDC

Модули расширения и характеристики

Модуль дискретных входов

Требование к источнику питания:

Параметр	Диапазон
Напряжение питания	Внутреннее питание, 5VDC (-10% – +10%)

Параметры производительности:

Параметр	Характеристики
Количество входов	16
Подключение входов	18-точечный клеммник подключения
Напряжение питания входов	24VDC (макс.до 30VDC)
Номинальный входной ток	4.7mA
Режим ON напряжение	> 15VDC
Режим OFF напряжение	< 5VDC
Время фильтрации входного сигнала	10мс
Входное сопротивление	5.4kΩ
Тип входного сигнала	Напряжение DC
Гальваническая развязка входа	Оптопара
Сигнальный светодиодный индикатор	Индикатор светится, когда на дискретный вход подана «логическая единица»

Описание интерфейса

Внешние интерфейсы модуля дискретных входов:

Интерфейс	Функция
Signal indicator Индикатор входа	Каждый светодиод соответствует каналу входного сигнала. Индикатор светится, когда на дискретный вход подана «логическая единица» и гаснет когда на входе нет «логической единицы»
User input terminal Входной клеммник	16 входов
Local expansion frontend interface	Входной разъем локальной шины расширения, исключает горячую замену.
Local expansion backend interface	Выходной разъем локальной шины расширения, исключает горячую замену.

Модуль дискретных выходов и характеристики

Требование к источнику питания:

Параметр	Диапазон
Напряжение питания	Внутреннее питание, 5VDC (-10% – +10%)
Внешнее питание 24V	24VDC (-15% – +5%)

Параметры производительности:

Параметр	Характеристики
Количество выходов	16
Подключение входов	18-точечный клеммник подключения
Тип выхода	Транзисторный ключ
Напряжение питания выходов	24VDC (-15% – +5%)
Диапазон напряжения выходов	12V–24V (-15% – +5%)
Режим ON время отклика	< 0.5мс
Режим OFF время отклика	< 0.5мс
Макс. нагрузка	0.5A/одна точка; 2A/общий терминал (резистивная нагрузка)
Изолированный выход	Гальваническая развязка
Индикация статуса выхода	Светодиодный индикатор светится когда выход включен
Защита от короткого замыкания	Поддерживается, макс. ток ограничен 1,7 А при включенной защите

Описание интерфейса

Внешние интерфейсы модуля дискретных выходов:

Интерфейс	Функция
Signal indicator Индикатор выхода	Каждый соответствует каналу выходного сигнала. Индикатор светится, когда выход включен, выключен, когда выход отключен.
User output terminal Клеммник подключения	16 выходов
Local expansion frontend interface	Входной разъем локальной шины расширения, исключает горячую замену.
Local expansion backend interface	Выходной разъем локальной шины расширения, исключает горячую замену.

Модуль аналоговых входов и характеристики

Требование к источнику питания:

Параметр	Диапазон
Напряжение питания	Внутреннее питание, 5VDC (-10% – +10%)
Потребляемый ток	138мА (номинальный)

Параметры производительности:

Параметр	Характеристики
Количество входов	4
Входное сопротивление по напряжению	2.4MΩ
Входной импеданс по току	240Ω
Диапазон входного напряжения	Биполярный: ±5V, ±10V; Однополярный: +5V, +10V
Диапазон входного тока	0–20 мА, 4–20 мА, ±20 мА
Разрешение	24 бит
Период опроса	1мс
Точность измерения при комнатной температуре (25°C)	Напряжение ± 0.1%; ток ± 0.1% (на всем диапазоне измерения)
Предельное напряжение	± 12В
Предельный ток	± 24мA
Макс. синфазное напряжение между каналами	30VDC
Гальваническая развязка	Входы и блок питания - гальваническая развязка; гальванической развязка между каналами – нет.
Обновление ПО	Обновление через последовательные порты

Интерфейс

Внешние интерфейсы модуля аналоговых входов

Внешние интерфейсы модуля аналоговых входов:

Интерфейс	Функция
Signal indicator Индикаторы статуса	RUN: индикатор рабочего состояния. Он горит, когда модуль работает нормально, и выключается, когда авария. ERR: индикатор состояния авария. Он горит, когда авария, и он выключен, когда модуль работает нормально.
User input terminal Клеммник подключения	Клеммы на 4-х входов
Local expansion frontend interface	Входной разъем локальной шины расширения, исключает горячую замену.
Local expansion backend interface	Выходной разъем локальной шины расширения, исключает горячую замену.

Модуль аналоговых выходов и характеристики

Требование к источнику питания:

Параметр	Характеристики
Напряжение питания	24VDC (-15% – +20%)
Потребляемый ток	100мA (номинальный)

Параметры производительности:

Параметр	Характеристики
Диапазон выходного напряжения	Биполярный: ±5В, ±10В; Однополярный: +5В, +10В
Диапазон выходного тока	4–20мA, 0–20мA
Сопротивление нагрузки, подключаемое к выходу по напряжению	1kΩ–1MΩ
Сопротивление нагрузки, подключаемое к выходу по току	0Ω–1kΩ
Точность регулирования при комнатной температуре (25°C)	Напряжение ± 0.1%; ток ±0.1% (на всем диапазоне регулирования)
Разрешение	16 бит
Время изменения	1мс/канал
Защита от короткого замыкания на выходе	Поддерживается
Обновление ПО	Обновление через последовательные порты
Гальваническая развязка	Входы и блок питания - гальваническая развязка; гальванической развязка между каналами – нет.

Описание интерфейса

Внешние интерфейсы модуля аналоговых сигналов:

Интерфейс	Функция
Signal indicator Индикатор статуса	RUN: индикатор рабочего состояния. Он горит, когда модуль работает нормально, и выключается, когда авария. ERR: индикатор состояния авария. Он горит, когда авария, и он выключен, когда модуль работает нормально.
User output terminal Клеммник подключения	Клеммы 4 выходов
Local expansion frontend interface	Входной разъем локальной шины расширения, исключает горячую замену.
Local expansion backend interface	Выходной разъем локальной шины расширения, исключает горячую замену.

Модуль входов датчиков температуры и характеристики

Требование к источнику питания:

Параметр	Диапазон
Напряжение питания	Внутреннее питание, 5VDC (-10% – +10%)
Потребляемый ток	150мА (номинальный)
Количество входов	4
Тип датчика	(ТС)Термопары: Тип B, E, J, K, N, R, S, T (RTD)Термосопротивления: Тип PT100, PT500, PT1000, CU100
Единицы измерения	Градус Цельсия (°C), Градус Фаренгейта (°F)
Подключение	Для термопары: двух-проводное Для термосопротивления: двух-, трех-, или четырех проводное
Встроенная компенсация температуры холодного спая для термопар	Встроенная компенсация температуры холодного спая (настраивается через ПО)
Разрешение	24 бит
Чувствительность	0.1°C, 0.1°F
Период опроса	250мс/500мс/1000мс/4 канала (настраивается через ПО)
Точность измерения при комнатной температуре (25°C)	Для Термопар: Во всем диапазоне измерения* ±0.1%±1°C	Для Термосопротивлений: Во всем диапазоне измерения* ±0.3%
Точность измерения при окружающей температуре (0°C–50°C)	Для Термопар: Во всем диапазоне измерения* ±0.3%±1°C	Для Термосопротивлений: Во всем диапазоне измерения* ±1%
Гальваническая развязка	Входы и блок питания - гальваническая развязка; гальванической развязка между каналами – нет.
Обновление ПО	Обновление через последовательные порты

Описание интерфейса

Внешние интерфейсы модуля входов температуры:

Интерфейс	Функция
Signal indicator Индикатор статуса	RUN: индикатор рабочего состояния. Он горит, когда модуль работает нормально, и выключается, когда авария. ERR: индикатор состояния авария. Он горит, когда авария, и он выключен, когда модуль работает нормально.
User input terminal Клеммник подключения	Клеммы 4 входов
Local expansion backend interface	Выходной разъем локальной шины расширения, исключает горячую замену.
Local expansion frontend interface	Входной разъем локальной шины расширения, исключает горячую замену.

Коммуникационный модуль EtherCAT и характеристики

Основные характеристики:

Параметр	Характеристики
Напряжение питания	24VDC (-15% – +20%)
Протокол коммуникации	EtherCAT протокол промышленной шины реального времени
Макс. Скорость связи	Ethernet 100Mbps
Физическая среда коммуникации	Стандартный Ethernet порт, подключение стандартный коммуникационный кабель Ethernet категория 5e, длиной до 100 метров
Диапазон узлов связи	1–125. Внутренний адрес назначается автоматически в соответствии с последовательность подключения сетевой шины.
Возможность расширения ввода/вывода	16 модулей ввода/вывода

Параметры производительности:

Параметр	Описание
Дуплексный режим	Полный дуплекс
Синхронизация	Распределенная синхронизация реального времени для сервоприложений; для входов/выходов
Мин. период 6-ти осевой синхронизации	1мс
Структура топологии	Линейная
Дальность передачи	Менее 100м между двумя узлами
Скорость передачи	100Mбит/с
Обработка данных	До 1486 байт в одном фрейме Ethernet
Начальная синхронизация между двумя ведомыми узлами	В пределах 1 мкс
Время обновления	Время обновления 1000 цифровых входов и выходов составляет около 30 мкс, 32 сервоприводов около 100 мкс.
Конфигурация	Ручная загрузка файлов конфигурации.

Описание интерфейса

Внешние интерфейсы коммуникационного модуля EtherCAT:

Интерфейс	Функция
Signal indicator	POWER	Индикатор питания	Зеленый	Светится при наличии напряжения питания.
	RUN	Индикатор работы	Зеленый	Светится в режиме работа.
	SF	Индикатор неисправности шины расширения	Зеленый	Светится в при неисправности шины расширения.
EtherCAT communication interface	IN: Входной порт EtherCAT, используемый для связи с модулем ЦП.
	OUT: Выходной порт EtherCAT, используемый для подключения к серверной части EtherCAT ведомых узлов.
Local expansion backend interface	Выходной разъем локальной шины расширения, исключает горячую замену.
Input terminal of internal 24V power	Подключение к модулю питания.

";s:4:"TYPE";s:4:"HTML";}