Москва, Рязанский просп, 24/2 (офис)
Москва, Вешняковския проезд, 2/25 (склад)
пн-пт с 9 до 18
ГОРЯЧАЯ ЛИНИЯ
Оборудование для изменения частоты электрического тока. Используется в различных отраслях промышленности: подъем грузов, горное дело, металлургия и др.
Новое поколение систем управления скоростью переменной частоты высокого напряжения. Сферы применения: теплоэнергетика, металлургия, горнодобывающая, нефтехимическая, цементная, химическая промышленность и др.
Бесперебойное снабжение электроэнергией компьютерного, медицинского, телекоммуникационного оборудования и т.п.
Шкаф управления насосами ШУН-XXX-IPXX – это станция управления водоснабжением на базе частотных преобразователей INVT, предназначенная для защиты и управления электронасосами
Управляющее устройство для автоматизации технологических процессов в текстильной промышленности, станкостроении, производстве кабельной продукции и так далее
Goodrive350-19 — это новое поколение ПЧ, которое INVT разрабатывает для грузоподъемных машин с использованием передовых технологий управления, основанных на более чем десятилетнем накопленном опыте подъемной отрасли.
Преобразователи имеют улучшенные характеристики крутящего момента за счет интеграции различных специальных функций, включая управление тормозом, нулевой сервопривод, быструю остановку, управление ведущим/ведомым, переключение между 3 наборами параметров двигателя, предварительное намагничивание, ускорение при малой нагрузке.
Goodrive350-19 — это новое поколение ПЧ, которое INVT разрабатывает для грузоподъемных машин с использованием передовых технологий управления, основанных на более чем десятилетнем накопленном опыте подъемной отрасли.
Преобразователи имеют улучшенные характеристики крутящего момента за счет интеграции различных специальных функций, включая управление тормозом, нулевой сервопривод, быструю остановку, управление ведущим/ведомым, переключение между 3 наборами параметров двигателя, предварительное намагничивание, ускорение при малой нагрузке.
ПЧ обеспечивают безопасность, надежность и высокую эффективность привода грузоподъемных механизмов
| Функции | Описание | |
| Функция AVR | Стабильное выходное напряжение при изменении напряжения сети | |
| Защитные функции | Защиты от сбоев обеспечивается более 30 видами функций: перегрузка по току, перенапряжение, пониженное напряжение, перегрев, потеря фазы и т. д. | |
| Специальные функции | Защита тормозного ключа | В моделях ПЧ 30–110 кВт предусмотрена функция защиты от короткого замыкания тормозного резистора, тормозного блока и клемм PB-PE. |
| Управление тормозом | Встроенная логика управления тормозом двигателя, с проверкой крутящего момента, обратной связью тормоза, определением нулевого положения, перезапуском после торможения. Стандартная для ПЧ крановой серии. | |
| Для конического ротора | Во время запуска магнитный поток увеличивается, чтобы отпустить тормоз. Во время остановки магнитный поток уменьшается, чтобы закрыть тормоз. | |
| Буст скорости | В режиме FVC скорость может увеличиваться и ограничиваться, при постоянной мощности, скорость ограничивается ступенчато. В режиме SVC скорость повышается до заданной частоты при легкой нагрузке, при постоянной мощности, скорость ограничивается ступенчато. | |
| Нулевое серво | В режиме FVC, если ПЧ обнаруживает скольжение нагрузки вниз, ПЧ автоматически переходит в нулевое состояние сервопривода и выдает аварийный сигнал отказа тормоза. При ошибке 2-го уровня, ПЧ дополнительно производит сброс ошибки. | |
| Защита от раскачивания | Когда функция защиты от раскачивания включена, механизм подъема должен работать с энкодером. В этом случае ПЧ крановых тележек может получать данные о высоте от ПЧ подъема в режиме реального времени, для этого ПЧ подъема должен быть подключен к ПЧ тележки, к аналоговому входу AI или входу HDI, или через настроенную карту CAN master/slave. Тогда заданная частота и время разгона/торможения корректируется на основе встроенного алгоритма подъема и предотвращения раскачивания крановых тележек. ПЧ выполняют разгон/торможение на основе команды запуска/ остановки и заданного задания. Таким образом, можно войти в стабильное состояние, и исключить колебание груза во время остановки. |
|
| Башенный кран поворот без закручивания (превышения угла поворота) | Встроенные настройки для поворота башенного крана без закручивания позволяют регулировать разгон/торможение в режиме реального времени, чтобы крутящий момент был устойчивым, что подавляет отскок и вибрацию. | |
| Компенсация ветра при повороте башенного крана | Использование встроенного алгоритма сопротивления ветру для поворота башенного крана может устранить влияние ветра на скорость поворота. | |
| Защита от провисания троса (только в режиме замкнутого контура) | При подъеме: если обнаружена слабина троса ограничение скорости. Ограничение скорости отменяется, когда происходит тайм-аут или удерживается груз. При спуске: Если обнаружена слабина троса, ПЧ сообщает об ошибке или Аварии. |
|
| Лимит положения вверх или вниз | Эта функция используется для ограничения работы крана в заданном диапазоне. ПЧ выполняет аварийную остановку и подает сигнал тревоги при превышении диапазона. | |
| Функция замедления в верхнем и нижнем положении | При замедлении, скорость движения ограничивается, когда кран движется в зоне низкой скорости. Функция также может иметь ограничение скорости в одном направлении. Например, ограничивается только скорость движения вверх, когда кран в зоне низкой скорости. | |
| Положение груза | Для определения положения груза используется режим с энкодером. | |
| Режим Master/slave | Баланс мощности и синхронизация скорости между ведущим и ведомым. | |
| Прикладные макросы | Макросы подъема, горизонтального перемещения строительного подъемника и поворота башенного крана. | |
| Переключение | Можно переключать три группы параметров двигателя, режимы управления и прикладные макросы. | |
| Частота при низком напряжении | Когда напряжение DC шины постоянно низкое, задание частоты уменьшается, чтобы сохранить номинальный выходной крутящий момент. | |
| Защита от низкого напряжения | При резком падении напряжении DC шины или из-за отключения электроэнергии ПЧ резко тормозит и быстро останавливается, эта функция используется для предотвращения соскальзывания крюка. | |
| Защита при работе на низкой скорости | ПЧ сообщает об ошибке, когда время работы на низкой скорости превышает допустимое время. Защищает двигатель от перегрева вызванного длительной работой на низкой скорости. | |
| Защита от перегрузки | Режим с энкодером, когда возникает перегрузка, подъем вверх ограничивается. | |
| Закручивание | ШИМ-сигнал для защиты от закручивания. | |
| Обратная связь тормоза | Когда сигнал управления тормозом не совпадает с сигналом обратной связи тормоза, ПЧ для безопасности обрабатывает сигнал в соответствии со статусом тормоза. | |
| Нулевое положение | Сигнал нулевого положения и рабочий сигнал являются взаимоисключающими. | |
| Проверка крутящего момента | ПЧ проверяет ток или крутящий момент перед отпусканием тормоза и выполняет отпускание тормоза, если проверка прошла успешно, или сообщает об ошибке проверки. | |
| Переключение между режимами управления одной кнопкой | Режим управления с энкодером можно переключить на режим управления без энкодера (например, при аварии энкодера). Переключение возможно только в режиме стоп, невозможно в работе. | |
| Толчковый режим | В толчковом режиме ПЧ может автоматически запускаться, работать и останавливаться с заданной частотой и временем работы в соответствии с настройками. Во время режима тормоз может нормально отключаться или включаться под управлением ПЧ привода, без проскальзывания крюка или ошибок при пуске и остановке. | |
| Плавный подъем | В режиме быстрого подъема высокая скорость ограничивается в момент натяжения троса, что сглаживает рывки, вызванные резкой нагрузкой. | |
| Частота исключения | Если заданная частота ниже порога отключения тормоза, ПЧ сообщает об исключении заданной частоты, предотвращает скольжение, на низкой скорости. | |
| Доступность функций в различных режимах управления | |||||
| Функция | Режим управления | ||||
| Специальные функции | Режим | V/F | SVC | FVC | |
| Управление тормозом | Управление тормозом в движении | √ | √ | √ | |
| Перезапуск после торможения | √ | √ | √ | ||
| Обратная связь тормоза | √ | √ | √ | ||
| Обнаружение нулевого положения | √ | √ | √ | ||
| Проверка по току | √ | √ | √ | ||
| Проверка по моменту | √ | √ | |||
| Проверка проскальзывания тормоза | √ | ||||
| Обнаружение отклонения скорости | √ | √ | √ | ||
| Толчковый режим | √ | √ | √ | ||
| Настройки защиты частоты исключения | √ | √ | √ | ||
| Управление тормозом в режиме крутящего момента | √ | √ | |||
| Контроль крутящего момента | Управление крутящим моментом | √ | √ | ||
| Предварительный крутящий момент | √ | √ | |||
| Мотор с коническим ротором | Управление двигателем с коническим ротором | √ | |||
| Буст скорости | Упрощенный режим буста скорости | √ | √ | √ | |
| Буст скорости при постоянной мощности | √ | √ | √ | ||
| Ограничение скорости при постоянной мощности | √ | √ | √ | ||
| Ступенчатое ограничение скорости | √ | √ | √ | ||
| Защитные функции | Безопасное отключение момента | √ | √ | √ | |
| Нулевое серво | √ | ||||
| Защита от провисания троса | √ | ||||
| Плавный подъем | √ | ||||
| Лимит положения вверх или вниз | √ | √ | √ | ||
| Лимит скорости замедления в зоне низкой скорости | √ | √ | √ | ||
| Защита от перегрузки | √ | √ | √ | ||
| Защита тормоза от КЗ | √ | √ | √ | ||
| Проверка крутящего момента | √ | √ | √ | ||
| Защита от заедания | √ | ||||
| Управление Master/slave | Синхронизация скорости | √ | √ | √ | |
| Баланс мощности | √ | √ | √ | ||
| Синхронизация положения | √ | ||||
| Контроль поворота | Контроль превышения угла поворота | √ | √ | ||
| Управление без превышения угла поворота | √ | √ | |||
| Реверсивное торможение | √ | √ | |||
| Переключение вперед/назад | √ | √ | |||
| Компенсация ветра при повороте | |||||
| Толчковый режим без проскальзывания крюка | √ | √ | |||
| Управление переключением | Переключение между режимами FVC/SVC | √ | √ | √ | |
| Переключение между наборами параметров мотора | √ | √ | √ | ||
| Одновременное переключение двигателей ведущего/ведомого | √ | √ | √ | ||
| Одновременное переключение моторов и макросов | √ | √ | √ | ||
| Одновременное переключение двигателя, скорости и режима управления | √ | √ | √ | ||
| Другие функции | Положение груза | √ | |||
| Измерение высоты | √ | ||||
| Отслеживание троса тележки башенного крана | |||||
| Защита от раскачивания | √ | √ | √ | ||
| Термозащита мотора | √ | √ | √ | ||
| CVCF функция | √ | ||||
| Функция | Спецификация | |
| Питание ПЧ | Входное напряжение (В) | З~380V (-15%) ~440V (+10%) номинальное: З80В. |
| З~520V (-15%) ~690V (+10%) номинальное: 660В. | ||
| Входной ток (А) | Зависит от модели ПЧ | |
| Входная частота (Гц) | 50 Гц или 60 Гц; Допустимый диапазон: 47~63 Гц | |
| Cos φ | 30-110 кВт ≥0.9 | |
| Выход ПЧ | Выходное напряжение (В) | 0-100% относительно напряжения питания. |
| Выходной ток (А) | Зависит от модели ПЧ | |
| Выходная мощность (кВт) | Зависит от модели ПЧ | |
| Выходная частота (Гц) | 0~150 Гц. | |
| Параметры управления | Режим управления | Векторное управление напряжением (SVVC) Бездатчиковое векторное управление (SVC) Векторное управление в замкнутом контуре (FVC) |
| Тип двигателя | Асинхронный мотор (AM) и Синхронный мотор с постоянными магнитами (SM) | |
| Коэфф.регулир. скорости | 1: 200 (SVC) 1: 1000 (FVC) |
|
| Точность управл. скоростью | ± 0.2% (SVC) ± 0.02% (FVC) |
|
| Колебания скорости | ± 0.3% (SVC) ± 0.02% (FVC) |
|
| Отклик момента | < 20мс (SVC) < 10мс (FVC) |
|
| Точность момента | 10% (SVC) 5% (FVC) |
|
| Пусковой момент | Асинхронный двигатель: 0.25 Гц/150% (SVC) Синхронный двигатель: 2.5 Гц/150% (SVC) 0 Гц/200% (FVC) |
|
| Перегрузка | 150% 1 минута, 180% 10 секунд, 200% 1 секунда | |
| Торможение | 100% продолжительное время, 120% 1 мин., 160% 10 сек. | |
| Параметры работы | Задание частоты | Цифровое, аналоговое, импульсное, многоступенчатое, ПЛК, ПИД, Modbus/Modbus TCP, PROFIBUS и т.д. c переключением между набором комбинаций и набором каналов управления |
| Функция AVR | Автоматически поддерживает стабильное напряжение при броске напряжения сети | |
| Защитные функции | Защиты от сбоев обеспечивается более 30 видами функций: перегрузка по току, перенапряжение, пониженное напряжение, перегрев, потеря фазы и т. д. | |
| Периферия входы/выходы | Разрешение входов АI | Не более 20 мВ. |
| Разрешение входов Dl | Не более 2 мс. | |
| Входы AI | 2 входа; AI1: 0–10В/0–20мA; AI2: -10–10В | |
| Выходы AO | 1 выход; AO1: 0–10В/0–20мA | |
| Дискретные входы DI | 4 обычных входа; макс. частота: 1 кГц; внутреннее сопротивление: 3.3kΩ 2 высокоскростных входа; макс. частота: 50 кГц; поддержка квадратурного энкодера; с функцией измерения скорости |
|
| Дискретные выходы | 1 высокоскоростной импульсный выход; макс. частота: 50 кГц 1 транзисторный выход (Y) тип открытый коллектор |
|
| Релейные выходы | 2 программируемых релейных выхода RO1A: НО; RO1B: НЗ; RO1C: общий RO2A: НО; RO2B: НЗ; RO2C: общий Ном.ток и напряжение контактов: 3A/250VAC, 1A/30VDC |
|
| Подключение расширений | до 3-х карт расширения: разъемы SLOT1, SLOT2, и SLOT3 Поддержка PG карт, карт ПЛК, коммуникационных карт, карт ввода/вывода и т.д. Примечание: 1. ПЧ мощностью 1,5-5,5 кВт имеют только 2 разъема 2. Карта расширения ввода/вывода 2 установлена в SLOT3 для моделей ПЧ мощностью 7,5 кВт и выше в стандартной конфигурации. |
|
| Карта ввода/вывода 2 | Релейные выходы |
2 программируемых релейных выхода. Ном.ток и напряжение контактов: 3A/250VAC, 1A/30VDC RO3A: НО; RO3C: общий; RO4A: НО; RO4C: общий |
| Дискретные входы |
3 обычных входа; Внутренне сопротивление: 6.6kΩ Макс. частота: 1 кГц Поддержка встроенного блока питания 24VDC Поддержка внешнего напряжение питания (-20%) 24–48VDC (+10%) и (-10%) 24–48VAC (+10%) Биполярные входы с поддержкой подключения NPN и PNP сигналов. Один вход поддерживает датчик PTC, (2,5 кОм) и датчики типа "сухой контакт", с общим COM. |
|
| Вход PT100 | Независимые входы для датчиков PT100 и PT1000 1. Разрешение: 1°C 2. Диапазон: -20°C–150°C 3. Точность: ±3°C 4. Гальваническая развязка |
|
| PT1000 | ||
| Прочее | Способ монтажа | Настенный, напольный и фланцевый монтаж |
| Температура окружающей среды |
-10°C – 50°C; Снижение номинальных характеристик, если температура окружающей среды превышает 40°C. |
|
| Класс защиты | IP20 | |
| Охлаждение | Воздушное охлаждение | |
| DC дроссель | Стандартно встроенный для моделей ПЧ 380 В 18,5–110 кВт. Опционально внешний для моделей 380 В мощностью 132 кВт и выше, а также для моделей на 660 В. |
|
| Тормозной ключ | Стандартно встроенный для моделей ПЧ 380 В 1,5...110 кВт. Опционально внешний для моделей на 660 В. |
|
| ЭМС фильтр | Фильтры C3 встроены в ЧРП. Для использования ЭМС фильтра C3, подключите перемычку J10. С фильтром ЭМС C3 ПЧ соответствует требованиям IEC61800-3 C3. Для соответствия требованиям IEC61800-3 C2 используются внешние ЭМС фильтры С2 . |
|
| Знак | Описание | Обозначение |
| 1 | Аббревиатура серии продукта | GD350-19: Крановая серия преобразователей частоты для грузоподъемных механизмов |
| 2 | Диапазон мощности + тип нагрузки | 037: 37kW G: Постоянный крутящий момент нагрузки |
| 3 | Напряжение питания | 4: AC 3PH 380V (-15%)–440V (+10%) 6: AC 3PH 520V (-15%)–690V (+10%) |
| 4 | Встроенный тормозной модуль | B: Встроенный тормозной модуль |
Смотрите вложенные макросы:
Goodrive350-19 — это новое поколение ПЧ, которое INVT разрабатывает для грузоподъемных машин с использованием передовых технологий управления, основанных на более чем десятилетнем накопленном опыте подъемной отрасли.
Преобразователи имеют улучшенные характеристики крутящего момента за счет интеграции различных специальных функций, включая управление тормозом, нулевой сервопривод, быструю остановку, управление ведущим/ведомым, переключение между 3 наборами параметров двигателя, предварительное намагничивание, ускорение при малой нагрузке.
ПЧ обеспечивают безопасность, надежность и высокую эффективность привода грузоподъемных механизмов
| Функции | Описание | |
| Функция AVR | Стабильное выходное напряжение при изменении напряжения сети | |
| Защитные функции | Защиты от сбоев обеспечивается более 30 видами функций: перегрузка по току, перенапряжение, пониженное напряжение, перегрев, потеря фазы и т. д. | |
| Специальные функции | Защита тормозного ключа | В моделях ПЧ 30–110 кВт предусмотрена функция защиты от короткого замыкания тормозного резистора, тормозного блока и клемм PB-PE. |
| Управление тормозом | Встроенная логика управления тормозом двигателя, с проверкой крутящего момента, обратной связью тормоза, определением нулевого положения, перезапуском после торможения. Стандартная для ПЧ крановой серии. | |
| Для конического ротора | Во время запуска магнитный поток увеличивается, чтобы отпустить тормоз. Во время остановки магнитный поток уменьшается, чтобы закрыть тормоз. | |
| Буст скорости | В режиме FVC скорость может увеличиваться и ограничиваться, при постоянной мощности, скорость ограничивается ступенчато. В режиме SVC скорость повышается до заданной частоты при легкой нагрузке, при постоянной мощности, скорость ограничивается ступенчато. | |
| Нулевое серво | В режиме FVC, если ПЧ обнаруживает скольжение нагрузки вниз, ПЧ автоматически переходит в нулевое состояние сервопривода и выдает аварийный сигнал отказа тормоза. При ошибке 2-го уровня, ПЧ дополнительно производит сброс ошибки. | |
| Защита от раскачивания | Когда функция защиты от раскачивания включена, механизм подъема должен работать с энкодером. В этом случае ПЧ крановых тележек может получать данные о высоте от ПЧ подъема в режиме реального времени, для этого ПЧ подъема должен быть подключен к ПЧ тележки, к аналоговому входу AI или входу HDI, или через настроенную карту CAN master/slave. Тогда заданная частота и время разгона/торможения корректируется на основе встроенного алгоритма подъема и предотвращения раскачивания крановых тележек. ПЧ выполняют разгон/торможение на основе команды запуска/ остановки и заданного задания. Таким образом, можно войти в стабильное состояние, и исключить колебание груза во время остановки. |
|
| Башенный кран поворот без закручивания (превышения угла поворота) | Встроенные настройки для поворота башенного крана без закручивания позволяют регулировать разгон/торможение в режиме реального времени, чтобы крутящий момент был устойчивым, что подавляет отскок и вибрацию. | |
| Компенсация ветра при повороте башенного крана | Использование встроенного алгоритма сопротивления ветру для поворота башенного крана может устранить влияние ветра на скорость поворота. | |
| Защита от провисания троса (только в режиме замкнутого контура) | При подъеме: если обнаружена слабина троса ограничение скорости. Ограничение скорости отменяется, когда происходит тайм-аут или удерживается груз. При спуске: Если обнаружена слабина троса, ПЧ сообщает об ошибке или Аварии. |
|
| Лимит положения вверх или вниз | Эта функция используется для ограничения работы крана в заданном диапазоне. ПЧ выполняет аварийную остановку и подает сигнал тревоги при превышении диапазона. | |
| Функция замедления в верхнем и нижнем положении | При замедлении, скорость движения ограничивается, когда кран движется в зоне низкой скорости. Функция также может иметь ограничение скорости в одном направлении. Например, ограничивается только скорость движения вверх, когда кран в зоне низкой скорости. | |
| Положение груза | Для определения положения груза используется режим с энкодером. | |
| Режим Master/slave | Баланс мощности и синхронизация скорости между ведущим и ведомым. | |
| Прикладные макросы | Макросы подъема, горизонтального перемещения строительного подъемника и поворота башенного крана. | |
| Переключение | Можно переключать три группы параметров двигателя, режимы управления и прикладные макросы. | |
| Частота при низком напряжении | Когда напряжение DC шины постоянно низкое, задание частоты уменьшается, чтобы сохранить номинальный выходной крутящий момент. | |
| Защита от низкого напряжения | При резком падении напряжении DC шины или из-за отключения электроэнергии ПЧ резко тормозит и быстро останавливается, эта функция используется для предотвращения соскальзывания крюка. | |
| Защита при работе на низкой скорости | ПЧ сообщает об ошибке, когда время работы на низкой скорости превышает допустимое время. Защищает двигатель от перегрева вызванного длительной работой на низкой скорости. | |
| Защита от перегрузки | Режим с энкодером, когда возникает перегрузка, подъем вверх ограничивается. | |
| Закручивание | ШИМ-сигнал для защиты от закручивания. | |
| Обратная связь тормоза | Когда сигнал управления тормозом не совпадает с сигналом обратной связи тормоза, ПЧ для безопасности обрабатывает сигнал в соответствии со статусом тормоза. | |
| Нулевое положение | Сигнал нулевого положения и рабочий сигнал являются взаимоисключающими. | |
| Проверка крутящего момента | ПЧ проверяет ток или крутящий момент перед отпусканием тормоза и выполняет отпускание тормоза, если проверка прошла успешно, или сообщает об ошибке проверки. | |
| Переключение между режимами управления одной кнопкой | Режим управления с энкодером можно переключить на режим управления без энкодера (например, при аварии энкодера). Переключение возможно только в режиме стоп, невозможно в работе. | |
| Толчковый режим | В толчковом режиме ПЧ может автоматически запускаться, работать и останавливаться с заданной частотой и временем работы в соответствии с настройками. Во время режима тормоз может нормально отключаться или включаться под управлением ПЧ привода, без проскальзывания крюка или ошибок при пуске и остановке. | |
| Плавный подъем | В режиме быстрого подъема высокая скорость ограничивается в момент натяжения троса, что сглаживает рывки, вызванные резкой нагрузкой. | |
| Частота исключения | Если заданная частота ниже порога отключения тормоза, ПЧ сообщает об исключении заданной частоты, предотвращает скольжение, на низкой скорости. | |
| Доступность функций в различных режимах управления | |||||
| Функция | Режим управления | ||||
| Специальные функции | Режим | V/F | SVC | FVC | |
| Управление тормозом | Управление тормозом в движении | √ | √ | √ | |
| Перезапуск после торможения | √ | √ | √ | ||
| Обратная связь тормоза | √ | √ | √ | ||
| Обнаружение нулевого положения | √ | √ | √ | ||
| Проверка по току | √ | √ | √ | ||
| Проверка по моменту | √ | √ | |||
| Проверка проскальзывания тормоза | √ | ||||
| Обнаружение отклонения скорости | √ | √ | √ | ||
| Толчковый режим | √ | √ | √ | ||
| Настройки защиты частоты исключения | √ | √ | √ | ||
| Управление тормозом в режиме крутящего момента | √ | √ | |||
| Контроль крутящего момента | Управление крутящим моментом | √ | √ | ||
| Предварительный крутящий момент | √ | √ | |||
| Мотор с коническим ротором | Управление двигателем с коническим ротором | √ | |||
| Буст скорости | Упрощенный режим буста скорости | √ | √ | √ | |
| Буст скорости при постоянной мощности | √ | √ | √ | ||
| Ограничение скорости при постоянной мощности | √ | √ | √ | ||
| Ступенчатое ограничение скорости | √ | √ | √ | ||
| Защитные функции | Безопасное отключение момента | √ | √ | √ | |
| Нулевое серво | √ | ||||
| Защита от провисания троса | √ | ||||
| Плавный подъем | √ | ||||
| Лимит положения вверх или вниз | √ | √ | √ | ||
| Лимит скорости замедления в зоне низкой скорости | √ | √ | √ | ||
| Защита от перегрузки | √ | √ | √ | ||
| Защита тормоза от КЗ | √ | √ | √ | ||
| Проверка крутящего момента | √ | √ | √ | ||
| Защита от заедания | √ | ||||
| Управление Master/slave | Синхронизация скорости | √ | √ | √ | |
| Баланс мощности | √ | √ | √ | ||
| Синхронизация положения | √ | ||||
| Контроль поворота | Контроль превышения угла поворота | √ | √ | ||
| Управление без превышения угла поворота | √ | √ | |||
| Реверсивное торможение | √ | √ | |||
| Переключение вперед/назад | √ | √ | |||
| Компенсация ветра при повороте | |||||
| Толчковый режим без проскальзывания крюка | √ | √ | |||
| Управление переключением | Переключение между режимами FVC/SVC | √ | √ | √ | |
| Переключение между наборами параметров мотора | √ | √ | √ | ||
| Одновременное переключение двигателей ведущего/ведомого | √ | √ | √ | ||
| Одновременное переключение моторов и макросов | √ | √ | √ | ||
| Одновременное переключение двигателя, скорости и режима управления | √ | √ | √ | ||
| Другие функции | Положение груза | √ | |||
| Измерение высоты | √ | ||||
| Отслеживание троса тележки башенного крана | |||||
| Защита от раскачивания | √ | √ | √ | ||
| Термозащита мотора | √ | √ | √ | ||
| CVCF функция | √ | ||||
Goodrive350-19 — это новое поколение ПЧ, которое INVT разрабатывает для грузоподъемных машин с использованием передовых технологий управления, основанных на более чем десятилетнем накопленном опыте подъемной отрасли.
Преобразователи имеют улучшенные характеристики крутящего момента за счет интеграции различных специальных функций, включая управление тормозом, нулевой сервопривод, быструю остановку, управление ведущим/ведомым, переключение между 3 наборами параметров двигателя, предварительное намагничивание, ускорение при малой нагрузке.
ПЧ обеспечивают безопасность, надежность и высокую эффективность привода грузоподъемных механизмов
| Функции | Описание | |
| Функция AVR | Стабильное выходное напряжение при изменении напряжения сети | |
| Защитные функции | Защиты от сбоев обеспечивается более 30 видами функций: перегрузка по току, перенапряжение, пониженное напряжение, перегрев, потеря фазы и т. д. | |
| Специальные функции | Защита тормозного ключа | В моделях ПЧ 30–110 кВт предусмотрена функция защиты от короткого замыкания тормозного резистора, тормозного блока и клемм PB-PE. |
| Управление тормозом | Встроенная логика управления тормозом двигателя, с проверкой крутящего момента, обратной связью тормоза, определением нулевого положения, перезапуском после торможения. Стандартная для ПЧ крановой серии. | |
| Для конического ротора | Во время запуска магнитный поток увеличивается, чтобы отпустить тормоз. Во время остановки магнитный поток уменьшается, чтобы закрыть тормоз. | |
| Буст скорости | В режиме FVC скорость может увеличиваться и ограничиваться, при постоянной мощности, скорость ограничивается ступенчато. В режиме SVC скорость повышается до заданной частоты при легкой нагрузке, при постоянной мощности, скорость ограничивается ступенчато. | |
| Нулевое серво | В режиме FVC, если ПЧ обнаруживает скольжение нагрузки вниз, ПЧ автоматически переходит в нулевое состояние сервопривода и выдает аварийный сигнал отказа тормоза. При ошибке 2-го уровня, ПЧ дополнительно производит сброс ошибки. | |
| Защита от раскачивания | Когда функция защиты от раскачивания включена, механизм подъема должен работать с энкодером. В этом случае ПЧ крановых тележек может получать данные о высоте от ПЧ подъема в режиме реального времени, для этого ПЧ подъема должен быть подключен к ПЧ тележки, к аналоговому входу AI или входу HDI, или через настроенную карту CAN master/slave. Тогда заданная частота и время разгона/торможения корректируется на основе встроенного алгоритма подъема и предотвращения раскачивания крановых тележек. ПЧ выполняют разгон/торможение на основе команды запуска/ остановки и заданного задания. Таким образом, можно войти в стабильное состояние, и исключить колебание груза во время остановки. |
|
| Башенный кран поворот без закручивания (превышения угла поворота) | Встроенные настройки для поворота башенного крана без закручивания позволяют регулировать разгон/торможение в режиме реального времени, чтобы крутящий момент был устойчивым, что подавляет отскок и вибрацию. | |
| Компенсация ветра при повороте башенного крана | Использование встроенного алгоритма сопротивления ветру для поворота башенного крана может устранить влияние ветра на скорость поворота. | |
| Защита от провисания троса (только в режиме замкнутого контура) | При подъеме: если обнаружена слабина троса ограничение скорости. Ограничение скорости отменяется, когда происходит тайм-аут или удерживается груз. При спуске: Если обнаружена слабина троса, ПЧ сообщает об ошибке или Аварии. |
|
| Лимит положения вверх или вниз | Эта функция используется для ограничения работы крана в заданном диапазоне. ПЧ выполняет аварийную остановку и подает сигнал тревоги при превышении диапазона. | |
| Функция замедления в верхнем и нижнем положении | При замедлении, скорость движения ограничивается, когда кран движется в зоне низкой скорости. Функция также может иметь ограничение скорости в одном направлении. Например, ограничивается только скорость движения вверх, когда кран в зоне низкой скорости. | |
| Положение груза | Для определения положения груза используется режим с энкодером. | |
| Режим Master/slave | Баланс мощности и синхронизация скорости между ведущим и ведомым. | |
| Прикладные макросы | Макросы подъема, горизонтального перемещения строительного подъемника и поворота башенного крана. | |
| Переключение | Можно переключать три группы параметров двигателя, режимы управления и прикладные макросы. | |
| Частота при низком напряжении | Когда напряжение DC шины постоянно низкое, задание частоты уменьшается, чтобы сохранить номинальный выходной крутящий момент. | |
| Защита от низкого напряжения | При резком падении напряжении DC шины или из-за отключения электроэнергии ПЧ резко тормозит и быстро останавливается, эта функция используется для предотвращения соскальзывания крюка. | |
| Защита при работе на низкой скорости | ПЧ сообщает об ошибке, когда время работы на низкой скорости превышает допустимое время. Защищает двигатель от перегрева вызванного длительной работой на низкой скорости. | |
| Защита от перегрузки | Режим с энкодером, когда возникает перегрузка, подъем вверх ограничивается. | |
| Закручивание | ШИМ-сигнал для защиты от закручивания. | |
| Обратная связь тормоза | Когда сигнал управления тормозом не совпадает с сигналом обратной связи тормоза, ПЧ для безопасности обрабатывает сигнал в соответствии со статусом тормоза. | |
| Нулевое положение | Сигнал нулевого положения и рабочий сигнал являются взаимоисключающими. | |
| Проверка крутящего момента | ПЧ проверяет ток или крутящий момент перед отпусканием тормоза и выполняет отпускание тормоза, если проверка прошла успешно, или сообщает об ошибке проверки. | |
| Переключение между режимами управления одной кнопкой | Режим управления с энкодером можно переключить на режим управления без энкодера (например, при аварии энкодера). Переключение возможно только в режиме стоп, невозможно в работе. | |
| Толчковый режим | В толчковом режиме ПЧ может автоматически запускаться, работать и останавливаться с заданной частотой и временем работы в соответствии с настройками. Во время режима тормоз может нормально отключаться или включаться под управлением ПЧ привода, без проскальзывания крюка или ошибок при пуске и остановке. | |
| Плавный подъем | В режиме быстрого подъема высокая скорость ограничивается в момент натяжения троса, что сглаживает рывки, вызванные резкой нагрузкой. | |
| Частота исключения | Если заданная частота ниже порога отключения тормоза, ПЧ сообщает об исключении заданной частоты, предотвращает скольжение, на низкой скорости. | |
| Доступность функций в различных режимах управления | |||||
| Функция | Режим управления | ||||
| Специальные функции | Режим | V/F | SVC | FVC | |
| Управление тормозом | Управление тормозом в движении | √ | √ | √ | |
| Перезапуск после торможения | √ | √ | √ | ||
| Обратная связь тормоза | √ | √ | √ | ||
| Обнаружение нулевого положения | √ | √ | √ | ||
| Проверка по току | √ | √ | √ | ||
| Проверка по моменту | √ | √ | |||
| Проверка проскальзывания тормоза | √ | ||||
| Обнаружение отклонения скорости | √ | √ | √ | ||
| Толчковый режим | √ | √ | √ | ||
| Настройки защиты частоты исключения | √ | √ | √ | ||
| Управление тормозом в режиме крутящего момента | √ | √ | |||
| Контроль крутящего момента | Управление крутящим моментом | √ | √ | ||
| Предварительный крутящий момент | √ | √ | |||
| Мотор с коническим ротором | Управление двигателем с коническим ротором | √ | |||
| Буст скорости | Упрощенный режим буста скорости | √ | √ | √ | |
| Буст скорости при постоянной мощности | √ | √ | √ | ||
| Ограничение скорости при постоянной мощности | √ | √ | √ | ||
| Ступенчатое ограничение скорости | √ | √ | √ | ||
| Защитные функции | Безопасное отключение момента | √ | √ | √ | |
| Нулевое серво | √ | ||||
| Защита от провисания троса | √ | ||||
| Плавный подъем | √ | ||||
| Лимит положения вверх или вниз | √ | √ | √ | ||
| Лимит скорости замедления в зоне низкой скорости | √ | √ | √ | ||
| Защита от перегрузки | √ | √ | √ | ||
| Защита тормоза от КЗ | √ | √ | √ | ||
| Проверка крутящего момента | √ | √ | √ | ||
| Защита от заедания | √ | ||||
| Управление Master/slave | Синхронизация скорости | √ | √ | √ | |
| Баланс мощности | √ | √ | √ | ||
| Синхронизация положения | √ | ||||
| Контроль поворота | Контроль превышения угла поворота | √ | √ | ||
| Управление без превышения угла поворота | √ | √ | |||
| Реверсивное торможение | √ | √ | |||
| Переключение вперед/назад | √ | √ | |||
| Компенсация ветра при повороте | |||||
| Толчковый режим без проскальзывания крюка | √ | √ | |||
| Управление переключением | Переключение между режимами FVC/SVC | √ | √ | √ | |
| Переключение между наборами параметров мотора | √ | √ | √ | ||
| Одновременное переключение двигателей ведущего/ведомого | √ | √ | √ | ||
| Одновременное переключение моторов и макросов | √ | √ | √ | ||
| Одновременное переключение двигателя, скорости и режима управления | √ | √ | √ | ||
| Другие функции | Положение груза | √ | |||
| Измерение высоты | √ | ||||
| Отслеживание троса тележки башенного крана | |||||
| Защита от раскачивания | √ | √ | √ | ||
| Термозащита мотора | √ | √ | √ | ||
| CVCF функция | √ | ||||
| Функция | Спецификация | |
| Питание ПЧ | Входное напряжение (В) | З~380V (-15%) ~440V (+10%) номинальное: З80В. |
| З~520V (-15%) ~690V (+10%) номинальное: 660В. | ||
| Входной ток (А) | Зависит от модели ПЧ | |
| Входная частота (Гц) | 50 Гц или 60 Гц; Допустимый диапазон: 47~63 Гц | |
| Cos φ | 30-110 кВт ≥0.9 | |
| Выход ПЧ | Выходное напряжение (В) | 0-100% относительно напряжения питания. |
| Выходной ток (А) | Зависит от модели ПЧ | |
| Выходная мощность (кВт) | Зависит от модели ПЧ | |
| Выходная частота (Гц) | 0~150 Гц. | |
| Параметры управления | Режим управления | Векторное управление напряжением (SVVC) Бездатчиковое векторное управление (SVC) Векторное управление в замкнутом контуре (FVC) |
| Тип двигателя | Асинхронный мотор (AM) и Синхронный мотор с постоянными магнитами (SM) | |
| Коэфф.регулир. скорости | 1: 200 (SVC) 1: 1000 (FVC) |
|
| Точность управл. скоростью | ± 0.2% (SVC) ± 0.02% (FVC) |
|
| Колебания скорости | ± 0.3% (SVC) ± 0.02% (FVC) |
|
| Отклик момента | < 20мс (SVC) < 10мс (FVC) |
|
| Точность момента | 10% (SVC) 5% (FVC) |
|
| Пусковой момент | Асинхронный двигатель: 0.25 Гц/150% (SVC) Синхронный двигатель: 2.5 Гц/150% (SVC) 0 Гц/200% (FVC) |
|
| Перегрузка | 150% 1 минута, 180% 10 секунд, 200% 1 секунда | |
| Торможение | 100% продолжительное время, 120% 1 мин., 160% 10 сек. | |
| Параметры работы | Задание частоты | Цифровое, аналоговое, импульсное, многоступенчатое, ПЛК, ПИД, Modbus/Modbus TCP, PROFIBUS и т.д. c переключением между набором комбинаций и набором каналов управления |
| Функция AVR | Автоматически поддерживает стабильное напряжение при броске напряжения сети | |
| Защитные функции | Защиты от сбоев обеспечивается более 30 видами функций: перегрузка по току, перенапряжение, пониженное напряжение, перегрев, потеря фазы и т. д. | |
| Периферия входы/выходы | Разрешение входов АI | Не более 20 мВ. |
| Разрешение входов Dl | Не более 2 мс. | |
| Входы AI | 2 входа; AI1: 0–10В/0–20мA; AI2: -10–10В | |
| Выходы AO | 1 выход; AO1: 0–10В/0–20мA | |
| Дискретные входы DI | 4 обычных входа; макс. частота: 1 кГц; внутреннее сопротивление: 3.3kΩ 2 высокоскростных входа; макс. частота: 50 кГц; поддержка квадратурного энкодера; с функцией измерения скорости |
|
| Дискретные выходы | 1 высокоскоростной импульсный выход; макс. частота: 50 кГц 1 транзисторный выход (Y) тип открытый коллектор |
|
| Релейные выходы | 2 программируемых релейных выхода RO1A: НО; RO1B: НЗ; RO1C: общий RO2A: НО; RO2B: НЗ; RO2C: общий Ном.ток и напряжение контактов: 3A/250VAC, 1A/30VDC |
|
| Подключение расширений | до 3-х карт расширения: разъемы SLOT1, SLOT2, и SLOT3 Поддержка PG карт, карт ПЛК, коммуникационных карт, карт ввода/вывода и т.д. Примечание: 1. ПЧ мощностью 1,5-5,5 кВт имеют только 2 разъема 2. Карта расширения ввода/вывода 2 установлена в SLOT3 для моделей ПЧ мощностью 7,5 кВт и выше в стандартной конфигурации. |
|
| Карта ввода/вывода 2 | Релейные выходы |
2 программируемых релейных выхода. Ном.ток и напряжение контактов: 3A/250VAC, 1A/30VDC RO3A: НО; RO3C: общий; RO4A: НО; RO4C: общий |
| Дискретные входы |
3 обычных входа; Внутренне сопротивление: 6.6kΩ Макс. частота: 1 кГц Поддержка встроенного блока питания 24VDC Поддержка внешнего напряжение питания (-20%) 24–48VDC (+10%) и (-10%) 24–48VAC (+10%) Биполярные входы с поддержкой подключения NPN и PNP сигналов. Один вход поддерживает датчик PTC, (2,5 кОм) и датчики типа "сухой контакт", с общим COM. |
|
| Вход PT100 | Независимые входы для датчиков PT100 и PT1000 1. Разрешение: 1°C 2. Диапазон: -20°C–150°C 3. Точность: ±3°C 4. Гальваническая развязка |
|
| PT1000 | ||
| Прочее | Способ монтажа | Настенный, напольный и фланцевый монтаж |
| Температура окружающей среды |
-10°C – 50°C; Снижение номинальных характеристик, если температура окружающей среды превышает 40°C. |
|
| Класс защиты | IP20 | |
| Охлаждение | Воздушное охлаждение | |
| DC дроссель | Стандартно встроенный для моделей ПЧ 380 В 18,5–110 кВт. Опционально внешний для моделей 380 В мощностью 132 кВт и выше, а также для моделей на 660 В. |
|
| Тормозной ключ | Стандартно встроенный для моделей ПЧ 380 В 1,5...110 кВт. Опционально внешний для моделей на 660 В. |
|
| ЭМС фильтр | Фильтры C3 встроены в ЧРП. Для использования ЭМС фильтра C3, подключите перемычку J10. С фильтром ЭМС C3 ПЧ соответствует требованиям IEC61800-3 C3. Для соответствия требованиям IEC61800-3 C2 используются внешние ЭМС фильтры С2 . |
|
| Знак | Описание | Обозначение |
| 1 | Аббревиатура серии продукта | GD350-19: Крановая серия преобразователей частоты для грузоподъемных механизмов |
| 2 | Диапазон мощности + тип нагрузки | 037: 37kW G: Постоянный крутящий момент нагрузки |
| 3 | Напряжение питания | 4: AC 3PH 380V (-15%)–440V (+10%) 6: AC 3PH 520V (-15%)–690V (+10%) |
| 4 | Встроенный тормозной модуль | B: Встроенный тормозной модуль |
Смотрите вложенные макросы:
Наши специалисты проконсультируют и помогут выбрать нужный частотный преобразователь!
